梯桁

隨著社會的發展，我國國內房地產以及公共運輸等實現明顯的發展。所以，自動扶梯的需求量則呈現一個逐漸上漲的趨勢。自動扶梯桁架部分是自動扶梯最為重要的核心部件。

基本介紹

• 中文名：梯桁
• 屬於：自動扶梯
• 分類：生活、工業等

簡介

概述

自動扶梯桁架部分種類以及規格非常的多，大致其焊縫的數量非常的龐大，我國國內生產自動扶梯的廠家一般都是使用人工焊接模式完成生產的。但是，人工成本正處在一個逐漸增加的趨勢下，同時工人對自己的工作條件要求逐漸變高，這樣一來自動扶梯桁架人工焊接模式就很難滿足大批量生產自動扶梯的需要。

自動扶梯桁架機器人自動化焊接系統設計

對多種規格的工件、焊接效率、機器人臂長進行綜合考慮。完成一套3 台行走弧焊機器人的設計，採用左右工位布局工裝夾具，任何一個工裝工位均具有自動扶梯桁架自動化焊接系統。由氣缸升降平台4 組以及伺服行走機構1 個組成。可以自動化焊接近百種規格工件。

發展

自動扶梯桁架機器人自動化焊接系統從根本上取代了人工焊接模式，就是使用一套工裝夾具就可以從根本上解決各種規格的自動扶梯桁架工件焊接，具有操作方便以及穩定可靠等優勢，在實際工作中使用，可以促使焊接的質量以及焊接的生產效率實現根本性的提升，工廠已經針對上述機器人進行大批量的生產，經濟效益以及社會效益非常的顯著。

基於有限元的安全性能分析

介紹

公共運輸領域重載自動扶梯的工作特性具有重載、長時間運行、環境溫濕度變化範圍大等特點，因此對承載構件（如桁架、梯級等） 的可靠性要求較高。傳統的基於經驗的設計方法一般偏安全，造成扶梯整體結構笨重。電梯的輕量化設計對其主要承載構件的設計提出了更高的要求，即在滿足強度的前提下儘量減少用材，降低成本。因此，傳統的基於經驗或簡單理論計算的設計方法不能精確掌握自動扶梯承載構件的力學性能，需要藉助其他分析或試驗手段。近年來，隨著計算機分析技術的普及，有限元分析方法得到了大量套用。該方法可以快速準確地獲得分析對象的力學特性，大大降低設計成本和試驗成本。有限元分析方法多套用於扶梯桁架結構強度的分析，而同樣作為關鍵承載構件的梯級並未得到較多關注。

載荷及約束

有限元分析所施加的載荷種類如下：

1、桁架自重，根據材料屬性計算得到。

2、分布載荷，包括導軌、扶手、圍裙、蓋板等部件的重力。

3、集中載荷，主要指驅動裝置的零部件如主驅動軸、扶手驅動裝置、控制櫃等的集成載荷。

4、乘客載荷， 根據標準要求， 乘客載荷為5000N/m²。

結論

1、在滿足撓度條件情況下，重載扶梯桁架的最大應力在桁架兩端與支撐結構相連的部位，最大變形處位於桁架中部，設計時應充分考慮該因素造成的配合間隙。

2、梯級的薄弱部位是主輪附近的支撐結構，易產生應力集中，受到疲勞載荷時應重點關注。梯級在偏載工況下變形較普通工況小，但應力最大值升高，安全係數降低。