梁忠超

梁忠超，男，1984年6月出生，博士，東北大學機械工程與自動化學院副教授、碩士生導師，車輛工程研究所黨支部書記、副所長。

基本介紹

• 中文名：梁忠超
• 出生日期：1984年6月
• 職業：教師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：工學
• 任職院校：東北大學

人物經歷

學習經歷

[1]2011.9至2015.1哈爾濱工業大學，機電工程學院工學博士

[2]2009.9至2011.8哈爾濱工業大學，機電工程學院工學碩士

[3]2003.9至2007.8東北大學，機械工程與自動化學院工學學士

工作經歷

[1]2018.1-至今東北大學，機械工程與自動化學院副教授

[2]2015.3-2017.12東北大學，機械工程與自動化學院講師

研究方向

[1]移動機器人及其控制研究

[2]智慧型車輛及其控制研究

[3]空間科學與月面探測技術

講授課程

[1]《汽車製造I藝學》

[2]《電機驅動與控制》

學術成果

科研項目

作為項目負責人，承擔國家級項目1項，省部級項目3項，其他項目3項。

[1]主持國家自然科學基金委青年基金項目(51605082)，2017/01-2019/12;
[2]主持機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金(SKLRS-2017-K07)，2017/01-2018/12

[3]主持遼寧省博士科研啟動基金項目(201601006)，2016/09-2018/09;[4]主持中國博士後科學基金資助項(2016M591442)，2016/04-2017/07;

發表論文

以第--/通訊作者《IEEETVT》、《Mechatronics》、《機械工程學報》等高水平期刊發表論文15篇:其中SCI論文7篇，EI論文8篇。

主要代表論文如下:
[1]ZhongchaoLiang,etal.ApproachforImitationofMannedLunarRoverAccelerationUsingPrototypeVehiclewithImitationHandlingRatioonEarth.IEEETransactiononVehicularTechnology，2018，67(7):5683-5694.(SCI)
[2]ZhongchaoLiang,etal.Approachtoimitatemaneuveringoflunarrovingvehicleunderlunargravityusingaterrestrialvehicle.《Mechatronics》2015，30(9):383-398.(SCI)
[3]ZhongchaoLiang,etal.Amechanicalmodelfordeformableandmeshpatternwheelof
lunarrovingvehicle.《AdvancesinSpaceResearch》，2015，56(11):2515-2526.(SCI)
[4]ZhongchaoLiang,etal.AnalysisofdrivingefficiencyforLRVwheelsusingforced-slipmethod.《AdvancesinSpaceResearch》，2014,54(10):2122-2130.(SCI)
[5]ZhongchaoLiang,etal.Mechanicalmodelofaspecialwheelwithmetalmeshsurfacebasedonmodifyingstressinmannedlunarexploration.《ProceedingsoftheIMechE,PartG:JournalofAerospaceEngineering》，2017，231(7):1238-1247.(SCI)
[6]ZhongchaoLiang,etal.Controlforfour-wheelindependentlydrivenelectricvehiclestoimprovesteeringperformanceusingHoandMoore-Penrosetheory.ProcIMechE,PartD:JournalofAutomobileEngineering,DOI:10.1177/0954407018761724.(SCI)