梁式鋼橋是主要承受彎矩和剪力的結構，其力學特徵是在豎向荷載作用下，截面產生彎矩和剪力。按照支承方式不同可分為簡支梁橋、連續梁橋和懸臂樑橋；按照主梁結構形式可分為鋼橋樑、鋼箱梁、鋼桁橋和結合橋；按照連線方式可分為鉚接鋼樑、焊接鋼樑以及栓焊連線鋼樑；按照截面沿跨度方向有無變化可分為等截面鋼樑和變截面鋼橋。
