梁利華 男，教授，工學博士，博士生導師。現任教於哈爾濱工程大學自動化學院院自動化學院，任教研室主任，船舶減搖與控制技術研究所所長。
基本介紹
- 中文名：梁利華
- 國籍：中國
- 職業：教授，工學博士，博士生導師
- 性別：男
- 學歷：大學
- 政治面貌：民眾
工作簡歷,研究方向,教學情況,學術論著,個人榮譽,
工作簡歷
1995年自動化學院任教，從事教學及研發工作；
2002年任404教研室主任，船舶減搖與控制技術研究所常務副所長，
2007年任所長；2000年副教授，2005年教授，2006年博導。
2002年任404教研室主任，船舶減搖與控制技術研究所常務副所長，
2007年任所長；2000年副教授，2005年教授，2006年博導。
研究方向
主要從事船舶減搖控制技術、船體姿態控制、船舶操縱控制技術以及機電液一體化控制等 。
教學情況
本科課程： 電液伺服系統、船舶控制原理；
研究生課程： 電液伺服控制系統
學術論著
著作：研究生教材《液壓傳動與電液伺服系統》，本科生教材《液壓伺服系統實驗》, 《氣動控制及套用》
論文：發表論文120餘篇，其中40餘篇被SCI、EI、ISTP檢索。
論文：發表論文120餘篇，其中40餘篇被SCI、EI、ISTP檢索。
(1) Design and analyze a new measuring lift device for fin stabilizers using stiffness matrix of Euler-Bernoulli Beam, PLOS ONE;（SCI 1區）
(2)Design fuzzy input-based adaptive sliding mode control for vessel lift-feedback fin stabilizers with shock and vibration of waves, Shock and vibration; （SCI 3區）
(3)Simulation and analysis of Magnus rotating roll stabilizer at low speed, Ocean Engineering; （SCI 2區）
(4)減搖鰭升力反饋自適應控制系統設計,哈爾濱工程大學學報；
(5)基於切換模糊化的升力減搖鰭自適應滑模控制,哈爾濱工程大學學報；
(6) 改進蟻群算法在並聯六自由度平台最佳化設計中的套用, 哈爾濱工程大學學報；
(7) Control system design and test research of ship U-tube passive controlled tank ,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao；
(8) 減搖鰭電液負載仿真台前饋補償解耦控制研究,中國機械工程；
(9) Influence of sway motion on passive anti-rolling tank,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION；
(10) 減搖水艙的固有頻率和阻尼研究與試驗分析，船舶工程；
(11) SWATH船參數不確定模型的建立及μ綜合控制研究, 武漢理工大學學報(交通科學與工程版)；
(12) 基於多目標遺傳算法的SWATH船穩定鰭最佳化設計，船舶力學。
(7) Control system design and test research of ship U-tube passive controlled tank ,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao；
(8) 減搖鰭電液負載仿真台前饋補償解耦控制研究,中國機械工程；
(9) Influence of sway motion on passive anti-rolling tank,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION；
(10) 減搖水艙的固有頻率和阻尼研究與試驗分析，船舶工程；
(11) SWATH船參數不確定模型的建立及μ綜合控制研究, 武漢理工大學學報(交通科學與工程版)；
(12) 基於多目標遺傳算法的SWATH船穩定鰭最佳化設計，船舶力學。
個人榮譽
教學： 本科生課程《電液伺服系統》獲校級精品課程
科研： “十五”期間科技成果推廣工作先進個人 ； 黑龍江科學技術進步二等獎；中國船舶工業總公司省部級科技進步三等獎。
