桃園捷運棕線先導公車為桃園捷運棕線部分路段之先行體驗公車路線,目前由桃園客運與中壢客運聯營,目的在推動桃園捷運棕線規劃作業及培養未來捷運棕線乘客運量。 2012年10月17日開始營運,分為直達車(代號:BR)“桃園-捷運輔大站”及普通車(代號:601)“內壢-捷運輔大站”兩重疊路線,便利桃園通勤人口轉搭台北捷運新莊線及興建規劃中之萬大樹林線。後因捷運新莊線於2013年6月29日通車至回龍站,先導公車行車終點自輔大站縮短至回龍站。