格雷爾地空飛彈武器系統

格雷爾地空飛彈武器系統，簡稱“SA-7”。蘇聯研製的攜帶型低空近程地空飛彈武器系統。1966年開始裝備部隊。後經過改進，提高了導引頭靈敏度和抗紅外干擾能力，改進型取名為“箭2M”。北約稱為“格雷爾”。包括飛彈、發射筒、發射裝置和電源。飛彈為鴨式氣動布局，彈體為細長圓柱體，採用1台固體起飛發動機和1台雙推力固體火箭發動機，破片殺傷式戰鬥部，紅外尋的制導，最大速度1.5馬赫。主要對付低空、超低空慢速飛機和武裝直升機。最大射程3.4千米，最大射高1.5千米，單發殺傷機率50%。