核戰環境機器人

移動印刷機器人、雷射焊接機器人、切割機器人、鎖螺絲機器人、塗膠機器人、碼垛機器人、放射源操作機器人、移動機器人……中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設備研究所

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中國研發成功核戰環境機器人

移動印刷機器人、雷射焊接機器人、切割機器人、鎖螺絲機器人、塗膠機器人、碼垛機器人、放射源操作機器人、移動機器人……中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設備研究所，通過轉化套用自動化、控制、伺服、感測等一系列成熟的航天技術，短短几年內就成功研發出多款、多用途智慧型工業機器人。

“其中，放射源操作機檔探喇匪器人是中國國內首次研製成功。”北京自動化控制設備研究所第十研究室主任張新華研究員18日在北京接受記者採訪時稱，放射源操作機器人由機械臂系統、末端操作器、定位與迴轉裝置、視覺反饋裝置和操作台等組成，可套用於石油測井領域及其他需要實現放射源無人化裝卸操作的行業，通過精準操控，既能降低操作人員健康損芝汽害，也不會對放射源造成損煮鴉驗循傷。目前，該所放射源操作機器人正進行調試，計畫本月底交付用戶。

他介紹說，碼垛機器人可套用於食品、鍵和宙飲料、礦泉水等生產線末端成品箱的搬運碼垛，移動印刷、雷射焊接、切割、鎖螺墓求循絲、塗膠等種類繁多的工位機器人，則可廣泛套用於電子部件生產、裝配、包裝等。

面向險惡環境偵察、排爆、高壓電線和變電站巡檢等市場需求，北京自動化控制設備研究所還融合航天領域航跡推算、路徑跟隨、自主避障等導航控制技術，開發出中、小型智慧型移動機器人產品，厚臭您並採用模組化設計使其功能極富可塑性。張新華舉例稱，載入慣導定位功牛婆蒸能，就能生產一種可為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智慧型移動機器人，其套用將大大提升礦難救援的準確度和成功率。

“未來工業機器人將朝著標準化、輕巧型、柔性化、智慧型化等方向快速發展。”張新華表示，採用機器人武裝“中國製造”，對提升中國製造業競爭力、促進企業轉型升級等具有重要意義。他希望加強航天技術成果轉化套用，推動航天技術與機器人產業更緊密結合，研發出更多更好的“航天牌”機器人產品。

7月18日，中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設備研究所第十研究室主任張新華研究員，展示研發的可垂直起降空中機器人（左）和全向移動機器人樣機。