柯文德

人物簡介

柯文德，研究方向：機器人控制技術、多機器人協作、智慧型算法、贈遷捆設計算機體系結構雅提漏紋等

柯文德，近3年主持縱向科研項目9項，經費總額396萬元，近5年發表論文50餘篇，獲實用新型專利授權10餘項、軟體著作著作權20餘項，多次指導學生參加全國機器人大賽獲得一等獎、二等獎多項。自2015年以來擔任《自動化學報》、《控制理論與套用》等期刊審稿專家。

教育背景

◆ 2009.03~2013.07 哈爾濱工業大學計算機體系結構專業博士

◆ 2003.09~2005.12 華中科技大學軟體工程專業碩士

◆ 1995.09~1999.07 武漢測繪科技大學計算機軟體專業學士

工作履歷

◆ 2017.02~ 至今南方科技大學機械與能源工程系教學副教授

◆ 2013.12~2017.01 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院教授（副院長）

◆ 2008.12~2013.11 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院副教授

◆ 2004.12~2008.11 廣東石油化工請簽煉學院計算機與電子信息學院講師

◆提灶燥 1999.07~2004.11 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院助教

所獲榮譽

◆ 第十一屆廣東省茂名市中國共產黨黨代表

◆ 2016年廣東省茂名市“兩學一做”優秀共產黨員

◆ 2015年廣東遷享省茂名市“雙創之星”

◆ 2015年度廣東省茂名市“勞動競賽先進個人”

代表性論文

[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300

[2] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性運動軌跡跟蹤控制研究[J]. 自動化學報, 2014.11, 40(11): 2404-2413

[3] 柯文德, 崔剛, 洪炳鎔, 等. 參數化最佳化的仿人敬習妹機器人相似性前向倒地研究[J]. 自動化學報, 2011.8, 37(8): 1006-1013

[4] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性階梯行走約束與最佳化控制[J]. 機器人, 2014.3, 36(2): 233-240

[5] 柯文德, 崔剛, 洪炳鎔, 等. 基於人體運動相似性的仿人機器人雙足步行研究[J]. 機器人, 2010.11, 32(16): 766-772

[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳鎔, 等. 基於運動相似性的仿人機器人上階陵民台梯行走研究[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2012.12, 40(12): 60-64

[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618

[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61

[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130

[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549

[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113

[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12

[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173

[14] 柯文德, 彭志平, 陳珂, 蔡則蘇. 新的多移動機器人任務協商模型[J]. 計算機套用, 2013,33(2): 346-349

[15] 柯文德, 彭志平, 陳珂, 項順伯. 基於分層Option的仿人機器人相似性關鍵姿勢轉換[J]. 計算機套用, 2013, 33(5): 1301-1304

[16] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 陳珂. 仿人機器人相似性運動研究進展[J]. 計算機套用研究, 2013.9, 30(9): 2570-2575

[17] 柯文德, 蔡則蘇, 彭志平, 等. 一種混合路徑規劃方法在輪式機器人中的套用[J].計算機套用研究, 2011.2, 28(2): 505-507, 531

[18] 柯文德, 朴松昊, 彭志平, 蔡則蘇. 基於π演算的足球機器人協作Q學習方法[J]. 計算機套用, 2011.3, 31(3): 654-656, 669

[19] 柯文德, 蔡則蘇, 李家蘭. 機器人同時定位與地圖構建技術研究[J]. 計算機套用研究, 2010.4, 27(4): 1216-1219

柯文德

基本介紹

人物簡介

教育背景

工作履歷

所獲榮譽

代表性論文

相關詞條

熱門詞條