柔性電子皮膚

柔性電子皮膚由美國科學家於2013年6月研製發明成功。這款電子皮膚能夠允許機器人實時(real time)對障礙物進行反應,幫助機器人避開前進中的障礙。

簡介,設計目的,工作原理,

簡介

柔性電子皮膚
柔性電子皮膚柔性電子皮膚
柔性電子皮膚是由美國亞特蘭大喬治亞理工學院的科研小組發明的一種新型機器人皮膚。這種皮膚覆蓋在機器人的機械臂上,可以讓機器人獲得“感覺”,能夠靈活避開前進中遇到的各種障礙。

設計目的

設計這款電子皮膚是開源硬體,目的是為了相關科研人員和機器人愛好者方便使用,同時也希望人們在這個基礎之上能夠建造更加靈敏的智慧型機器。

工作原理

柔性電子皮膚包含數百個獨立的感測器,藉助感測器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺”來控制走向,識別周圍的情況,找出最佳的行進路線。

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