《柔性製造系統控制技術（亞龍YL-268）》是2015年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是童克波。
基本介紹
- 書名：柔性製造系統控制技術（亞龍YL-268）
- 作者：童克波
- ISBN：978-7-5606-3609-2
- 定價：30.6元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2015-02
內容簡介,目錄,
內容簡介
YL-268柔性製造系統實驗裝置在部分高職院校中都有配置，其控制系統以PLC組網控制為主，涉及自動檢測技術，步進、伺服驅動技術，變頻技術，機器人控制技術，氣動控制技術，匯流排技術等。本書以YL-268為背景，介紹了柔性製造系統的控制技術，全書主要包括三部分：柔性製造系統核心控制技術，柔性製造系統中PLC控制技術，YL-268柔性製造系統的組成結構和控制原理。
本書以“項目引導、任務驅動”的形式編寫，注重套用，有些內容屬於PLC控制的最新技術。
本書可作為高職院校電氣自動化、機電一體化、機電設備維修與管理、機電工程等專業的教材使用。
目錄
項目一 柔性製造系統認知 1
了解柔性製造系統及其套用 1
思考與複習 5
項目二 柔性製造系統核心技術 6
任務1 機械傳動技術 6
思考與複習 11
任務2 氣動控制技術 11
思考與複習 16
任務3 感測器檢測技術 16
思考與複習 21
任務4 電機驅動技術 21
思考與複習 28
任務5 工業通信網路技術 29
思考與複習 35
項目三 柔性製造系統中的PLC控制技術套用 36
任務1 PLC在過程控制中的套用 36
思考與複習 48
任務2 PLC在步進電動機中的套用 49
思考與複習 62
任務3 使用MAP庫指令控制步進電動機 62
思考與複習 73
任務4 使用定位模組控制步進電動機 74
思考與複習 84
任務5 PLC伺服控制中的套用 84
思考與複習 99
任務6 使用PPI協定實現兩台PLC之間的通信 99
思考與複習 111
任務7 使用USS協定對MicroMaster變頻器進行通信調速 111
思考與複習 119
項目四 柔性製造系統各組成單元的結構與工作流程 120
任務1 立體倉儲單元的結構與工作流程 120
思考與複習 132
任務2 倉庫搬運站單元的結構與工作流程 132
思考與複習 150
任務3 五軸搬運站機器人的結構與工作流程 150
思考與複習 161
任務4 輸送單元的結構與工作流程 161
思考與複習 187
任務5 FANUC六關節機器人單元的結構與工作流程 187
思考與複習 195
任務6 熱處理加工單元的結構與工作流程 195
思考與複習 207
任務7 PROFIBUS-DP網路套用 207
思考與複習 219
附錄1 松下A4系列伺服驅動器控制信號接線詳解 220
附錄2 松下A4系列伺服驅動器各型號的通用參數 231
附錄3 三菱MR-J2S伺服驅動器接頭針腳意義 255
參考文獻 266
