《柔性外骨骼人機智慧型系統》是2010年12月1日科學出版社有限責任公司出版的圖書，作者是張佳帆、陳鷹、楊燦軍。
基本介紹
內容簡介
《柔性外骨骼人機智慧型系統》將系統地闡述柔性外骨骼人機智慧型系統理論及其套用。柔性外骨骼人機智慧型技術以人機一體化技術為核心，充分發揮人和智慧型機器各自的優勢，通過在感知、決策以及執行層面上有機的人機耦合，增強系統的性能。《柔性外骨骼人機智慧型系統》將在人機一體化概念的基礎上，對柔性外骨骼人機智慧型系統的發展，擬人化結構設計，人機耦合控制技術，上肢力反饋遙操作外骨骼以及下肢醫療康復外骨骼進行詳細介紹。該書面向從事機器智慧型化理論與技術研究的工程技術人員和研究生。
