林義忠，博士，廣西大學機械學院教授。
基本介紹
- 中文名：林義忠
- 職業：教師
- 畢業院校：西安理工大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：移動機器人及AGV、工業機器人檢測與控制、電液控制系統
- 任職院校：廣西大學機械學院
個人經歷,主講課程,學術成果,
個人經歷
本科於1984年-1988年就讀於中國地質大學，探礦機械專業；
1992-1995年在哈爾濱工業大學攻讀碩士學位，專業方向為流體傳動及控制；
1995年-2000年，在廣西大學機械工程學院任教；
2000年-2005年於西安理工大學攻讀博士學位，研究方向為移動機器人檢測及控制系統；
2006年1月博士畢業後回到機械學院工作。
主講課程
本科生課程：工業機器人 微機原理與接口技術 數控技術；
研究生課程：神經網路 遺傳算法 機器人技術。
學術成果
在核心以上刊物發表論文20餘篇；獲得發明專利授權3項；
科研項目
2019年獲得國家基金項目一項：基於慣性預估的機器人變剛度碰撞檢測方法的研究，經費38萬；
自主核心技術的經濟型6自由度焊接機器人研製及套用 （廣西重點項目），結題；
推挽裝卸式模組化AGV的研究與開發（南寧市科技開發項目），結題；
典型焊接件機器人焊接系統設計技術及套用 （南寧市科技開發項目）；
空間約束下串在線上器人手臂整體可通過性的判定及路徑規劃（廣西科學基金項目）
電動共軸雙旋翼系統的動力學模型研究（廣西教育廳項目）
輕型全液壓清掃機的研究與開發（廣西科技開發項目）
支持CAD導航的經濟型焊接機器人研製與套用示範（南寧市科技開發項目）
液壓集成塊內孔道流場分布建模及孔道網路有限元分析 （廣西科學基金項目）
全液壓鑽孔挖掘多用機電液控制模組研究（廣西科技開發項目）
