林天麟

林天麟

林天麟，香港中文大學博士，廣東省傑出青年基金獲得者，現任香港中文大學（深圳）助理教授，博士生導師。

基本介紹

人物經歷,研究方向,獲獎記錄,學術著作,專著,期刊,

人物經歷

現任香港中文大學（深圳）助理教授-校長青年學者，機器人與智慧型製造國家地方聯合工程實驗室常務副主任，深圳市人工智慧與機器人研究院智慧型機器人中心主任，電氣與電子工程師協會（IEEE）高級會員。

研究方向

多機器人系統；野外機器人；協作機器人

獲獎記錄

2024年8月14日，憑藉其自由形態模組化機器人的創新研究工作獲2024英特爾中國優秀研究獎。

學術著作

專著

  1. Yangsheng Xu、Jingyu Yan、Huihuan Qian 和 Tin Lun Lam，“混合動力電動汽車設計與控制：智慧型全向混合動力”，McGraw-Hill，6 年 2013 月 日。
  2. Tin Lun Lam 和 Yangsheng Xu，“Tree Climbing Robots： Design， Kinematics and Motion Planning”，Springer Tracts in Advanced Robotics，第 78 卷，Springer-Verlag，2012 年 月。

期刊

  1. Mingjian Liang， Junjie Hu， Chenyu Bao， Hua Feng， Fuqin Deng， Tin Lun Lam*，“RGB-熱感知任務的顯式注意力增強融合”，IEEE 機器人與自動化快報 （RA-L），2023 年 月。
  2. Hoi-Yin Lee、Peng Zhou、Bin Zhang、Liuming Qiu、Bowen Fan、Anqing Duan、Jingtao Tang、Tin Lun Lam 和 David Navarro-Alarcon，“A Distributed Dynamic Framework to Allocate Collaborative Tasks Based on Capability Matching in Heterogeneous Multi-Robot Systems”，IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems （TCDS），2023 年 月。
  3. Yuhongze Zhou， Liguang Zhou， Tin Lun Lam*， Yangsheng Xu，“Sampling Propagation Attention with Trimap Generation Network for Natural Image Matting”，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology （TCSVT），2023 年 月。
  4. Yue Wang， Muhan Lin， Xinyi Xie， Yuan Gao， Fuqin Deng， Tin Lun Lam*，“基於距離的機器人相對定位的漸近高效估算器”， IEEE/ASME 機電一體化彙刊 （T-MECH），2023 年 月。（已接受）
  5. Liguang Zhou， Yuhongze Zhou， Xiaonan Qi， Junjie Hu， Tin Lun Lam*， Yangsheng Xu，“用於結構感知視聽場景分類的注意力圖卷積網路”，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement （TIM），2023 年 月。
  6. Yuan Gao， Junfeng Chen， Xi Chen， Chongyang Wang， Junjie Hu， Fuqin Deng， Tin Lun Lam*，“使用深度多智慧型體強化學習的非對稱自播放智慧型異構多機器人捕捉系統”，IEEE Transactions on Robotics （T-RO），2023 年 月。
  7. Jiatao Ding， Tin Lun Lam*， Ligang Ge， Jianxin Pang*， Yanlong Huang，“通過受限任務空間模仿學習實現安全和自適應的 3-D 運動”， IEEE/ASME 機電一體化彙刊 （T-MECH），2023 年 月。
  8. Junjie Hu， Chenyu Bao， Mete Ozay， Chenyou Fan， Qing Gao， Honghai Liu， Tin Lun Lam*，“Deep Depth Completion from Extremely Sparse Data： A Survey”，IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence （T-PAMI），2022 年 月。
  9. Haobo Luo， Tin Lun Lam*， “Auto-Optimizing Connection Planning Method for Chain-Type Modular Self-Reconfiguration Robots”，IEEE Transactions on Robotics （T-RO），2022 年 月。
  10. Jingtao Tang、Yuan Gao、Tin Lun Lam*，“Learning to Coordination for a Worker-Station Multi-robot System in Planar Coverage Tasks”，IEEE Robotics and Automation Letters （RA-L），第 7 卷，第 4 期，第 12315-12322 頁，2022 年 月。
  11. Shuai Zhao， Liguang Zhou， Wenxiao Wang， Deng Cai， Tin Lun Lam*， Yangsheng Xu，“邁向更好的精度-效率權衡：分而治之”，IEEE Transactions on Image Processing （T-IP），第 31 卷，第 5869-5880 頁，2022 年 月。
  12. Lijun Zong， Guanqi Liang， Tin Lun Lam*，“球面滾動接觸接頭和機械手的運動學建模與控制”，IEEE Transactions on Robotics （T-RO），2022 年 月。
  13. Ming Li、Tin Lun Lam、Zhiyong Sun，“通過半定最佳化實現 3-D 機器人間相對定位”，IEEE 機器人與自動化快報 （RA-L），第 7 卷，第 4 期，第 10081-10088 頁，2022 年 月。
  14. Ran Long、Christian Rauch、Tianwei Zhang、Vladimir Ivan、Tin Lun Lam、Sethu Vijayakumar，“具有多個大型動態對象的室內平面環境中的 RGB-D SLAM”，IEEE機器人與自動化快報 （RA-L），第 7 卷，第 3 期，第 8209-8216 頁，2022 年 月。
  15. Haobo Luo， Tin Lun Lam*， “Adaptive Flow Planning of Modular Spherical Robot Thinking Static Gravity Stability”，IEEE Robotics and Automation Letters （RA-L），第 7 卷，第 2 期，第 4228-4235 頁，2022 年 月。
  16. Xiyue Guo、Junjie Hu、Junfeng Chen、Fuqin Deng、Tin Lun Lam*，“Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment”，IEEE Robotics and Automation Letters （RA-L），第 6 卷，第 4 期，第 8349-8356 頁，2021 年 月。
  17. Junjie Hu， Xiyue Guo， Junfeng Chen， Guanqi Liang， Fuqin Deng， Tin Lun Lam*，“一種用於低照度圖像增強的兩階段無監督方法”，IEEE 機器人與自動化快報（RA-L），第 6 卷，第 4 期，第 8363-8370 頁，2021 年 月。
  18. Ronghuai Qi、Amir Khajepour、William W Melek、Tin Lun Lam、Yangsheng Xu，“用於人身安全互動的多關節軟充氣臂的設計、運動學和控制”，IEEE Transactions on Robotics （T-RO），第 33 卷，第 3 期，第 594-609 頁，2017 年 月。
  19. Wing Kwong Chung、Huihuan Qian、Tin Lun Lam 和 Yangsheng Xu，“Novel Design of Gaits on Space Station for Dynamic Disturbance Minimization”，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （T-MECH），第 19 卷，第 4 期，第 1392-1403 頁，2014 年 月。
  20. Tin Lun Lam 和 Yangsheng Xu，“Motion Planning for Tree Climbing with Inchworm-like Robots”，Journal of Field Robotics （JFR），第 30 卷，第 1 期，第 87-101 頁，2013 年 月。
  21. Tin Lun Lam 和 Yangsheng Xu，“具有連續機動機制的生物啟發爬樹機器人”，《野外機器人學雜誌》（JFR），第 29 卷，第 6 期，第 843-860 頁，2012 年 月。
  22. Tin Lun Lam 和 Yangsheng Xu，“Climbing Strategy for a Flexible Tree Climbing Robot - Treebot”，IEEE Transactions on Robotics （T-RO），第 27 卷，第 6 期，第 1107-1117 頁，2011 年 月。
  23. Tin Lun Lam、Huihuan Qian 和 Yangsheng Xu，“Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle”，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （T-MECH），第 15 卷，第 3 期，第 329-338 頁，2010 年月。 [IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 最佳論文獎]

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