東風-4是中國第一種兩級火箭（使用東風-3作為第一級火箭），北約代號CSS-3。其研製工作要求實現一系列技術突破（如發動機可靠性、性能更好的耐高溫材料及改進型制導系統等）。
該型飛彈是一種採用液氫燃料和捷聯式慣性制導系統的中程彈道飛彈（IRBM）。東風-4原設計射程超過4000公里，以美軍駐關島的B-52轟炸機基地為目標。此後其射程增至5000公里以上，以將莫斯科及其他蘇聯西部城市納入射程範圍。
中國於1965年3月正式決定研製該型飛彈，並於1970年1月30日試射成功，1980年開始部署。該型飛彈是一種陸基機動飛彈，但以洞庫、隧道或地下發射井為基地，其設計性能可允許其機動至發射台，在加注燃料後發射。大多數東風-4型飛彈儲藏在山洞裡，戰時必須先移至露天，花兩個小時灌裝好液體燃料後才能發射。1986年，東風-4彈道飛彈進行了多彈頭分導式重返大氣層的第一次試驗。估計有30枚東風-4型飛彈正在服役。東風-4的民用型火箭為長征-1，該型火箭曾在1970年成功地發射了中國第一顆人造衛星
技術參數
推進劑：兩級硝酸和偏二甲基液體燃料。
射程：4000公里；DF-4A為4750公里。
彈長：28米。
彈徑：2.25米。
彈重：82噸。
彈頭：1枚重2200公斤的300萬噸級當量熱核彈頭。或使用多個分飛彈頭，每個彈頭當量約5～10萬噸。
制導：捷聯式全補償慣性制導。
精度（CEP）：1400～3500米。
準備時間：60～120分鐘。
