東南大學網路化多運動體系統研究中心

東南大學網路化多運動體系統研究中心成立於2011年5月。本研究中心的成立,旨在將信息感測與通信、自動控制理論以及導航技術三方面的專家結合在一起,共同解決基於通信和感測器網路的多運動體系統導航和協作控制中的共性難題,以助於提升我國信息產業的自主創新能力,加快我國工業和國防的自動化、信息化進程。

基本介紹

  • 中文名:東南大學網路化多運動體系統研究中心
  • 成立時間:2011年5月
基本介紹,主要項目,

基本介紹

近年來,研究中心的成員承擔了多項國家級重大科研項目,其中包括國家自然科學基金重大計畫項目和重點項目、國家傑出青年基金項目、“863”重大項目和重點項目、國防科工局預研項目、“863”軍口項目等,在控制理論與控制工程特別及國防工業控制工程領域做出了突出成績。近5年內獲國家授權發明專利33項,美國發明專利1項。據不完全統計,研究中心主要成員在IEEE Trans.on Automatic Control, Automatica, IEEE/ACM Trans. on Networking, IEEE Trans. on Circuits and Systems,SIAM Journal on Control and Optimization等國際著名刊物上發表SCI收錄論文300餘篇,論文被SCI他人引用3000餘次。

主要項目

1. 田玉平,“*********”,國家863軍口項目。
2. 田玉平,“多自主體系統魯棒一致性問題的頻域分析方法研究”,國家自然科學基金項目。
3. 田玉平,“基於遠程通信和感測器網路的多自主體系統的協調控制”,國家自然科學基金重點項目。
4、宋愛國,“面向視覺殘障者的圖像的力觸覺表達與再現方法研究”,國家自然科學基金項目。
5、宋愛國,“網路化多個老人/殘障者遠程上肢康復訓練機器人技術”,國家863重點項目。
6、曹進德,“耦合神經網路的混沌同步與分岔控制”,國家自然科學基金項目。
7、曹進德,“動態網路系統的建模、同步與合作控制”,國家自然科學基金項目。
8、宋光明,“移動感測器網路的形態控制研究”,國家自然科學基金項目。
9、宋光明,“大型發電機組運行狀態監控”,國家863計畫重點項目子課題。
10、嚴如強,“基於無線感測器網路的複雜製造系統與製造過程監測與控制”,教育部新世紀優秀人才計畫項目。
11、徐曉蘇,“*******”,總裝備部預研項目。

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