基本介紹
- 中文名：杜昌平
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：飛行器綜合控制、複雜系統建模與仿真、仿生微型飛行器飛行控制
- 職務：浙江大學空天信息技術研究所副所長、碩士生導師
- 任職院校：浙江大學航空航天學院
- 職稱：副教授
個人經歷,主講課程,研究方向,科研成果,
個人經歷
2005年獲工學博士學位，2008年進入浙江大學工作。
主講課程
目前開設本科生課程1門，研究生課程1門。合作開設研究生課程1門。
- 飛行器綜合控制
- 飛行器飛行動力學
- 航空航天虛擬仿真
研究方向
- ·飛行器綜合控制
- ·複雜系統建模與仿真
- ·仿生微型飛行器飛行控制
科研成果
作為主要完成人，獲省部級科學技術二等獎2項，發表論文20餘篇。
- Modeling and Control of a Dragonfly-like Micro Aerial Vehicle. Advances in Robotics & Automation, 2015
- Bilateral two-dimensional least mean square filter for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2014(07):17-23
- Principal curvature for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2015(03):36-43
- Principal direction-based Hough transform for line detection. Optical Review, 2015,22(2):224-231
- Application of Iterative Learning Tuning to a Dragonfly-like Flapping Wing Micro Aerial Vehicle. the 5th Data Driven Control and Learning System Conference, 2016.5: 4305-4310
- 基於雷射雷達的多旋翼飛行器實時避障系統. 計算機測量與控制, 2016,24(9):117-121
- 基於改進人工勢場的無人機路徑規划算法. 計算機套用, 2016,36(1):287-290
