李軍(重慶大學自動化學院)

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李軍,男,漢族,1962年出生,貴州省貴陽市人,計算機科學博士,重慶大學自動化學院副教授, 碩士生導師。 2006年畢業於瑞典厄勒布魯大學,獲計算機科學博士學位。2007年到重慶大學自動化學院工作。 有10多年在國內和8年在瑞典的大學教學和研究的經歷,講授包括電腦程式設計,作業系統,資料庫,數據結構;運籌學,系統工程,最最佳化技術,工程數值方法;過程控制,機器人控制,感測技術等十餘門本科和研究生中英文課程。

基本介紹

  • 中文名:李軍
  • 畢業院校:瑞典厄勒布魯大學
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:計算機科學
  • 職務:重慶大學自動化學院 碩士生導師
研究方向,主講課程,科研項目,學術兼職,

研究方向

人工智慧,自主移動式機器人,機器學習,學習控制,機器人行為學習,圖像識別與視覺伺服控制,人工神經網路, 激勵學習,及計算機數值最佳化技術等。當前研究主要集中於高維感測和運動數據(聲納,雷射,和視覺圖像)的輸入輸出非線性映射建模,及其用於機器人行為的實時線上學習。

主講課程

為本科生主講的課程:
1. 過程控制
2. 機器人控制技術
3. 感測技術
為研究生主講的課程:
1. 工程數值方法
2. 專業英語

科研項目

2007年後:在重慶大學:主持教育部回國留學人員科研啟動基金項目,國家自然科學基金面上項目計2項。參與國家自然科學基金,科技部863計畫項目,重慶市自然科學基金等項目計3項。發表國際會議論文論文5篇,出版英文學術專著1部。
2007年前:在瑞典參與了厄勒布魯大學“辦公樓機器人偵緝系統”項目,負責機器人遍歷房間行為的研究;ABB公司機器人研發部“火災大樓的機器人搜救和高危險品探測系統”項目,負責機器人的線上路徑學習子系統。發表國際會議論文6篇,國際期刊論文1篇,英文學術專著1部
1998年前:在貴州大學(原貴州工業大學)參與了貴州省級省部級項目4項(均獲得省部級科技進步三等獎,排名為第二)。發表國內期刊論文9篇。

學術兼職

2007年-至今: IEEE機器人技術委員會成員。
2008年: 第七界全球智慧型控制與自動化大會秘書長和程式委員會成員。
2010年: 第11屆國際機器人套用大會(IASTED RA 2010)感測器感知分會主席。
2011年-至今: 國家自然科學基金面上項目和青年項目基金評審人
2012年-至今: 國際學術期刊 “Journal of Intelligent and Robotic Systems,Springer”論文評審人

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