研究方向
人工智慧,自主移動式機器人,機器學習,學習控制,機器人行為學習,圖像識別與視覺伺服控制,人工神經網路, 激勵學習,及計算機數值最佳化技術等。當前研究主要集中於高維感測和運動數據(聲納,雷射,和視覺圖像)的輸入輸出非線性映射建模,及其用於機器人行為的實時線上學習。
主講課程
為本科生主講的課程:
1. 過程控制
2. 機器人控制技術
3. 感測技術
為研究生主講的課程:
1. 工程數值方法
2. 專業英語
科研項目
2007年後:在重慶大學:主持教育部回國留學人員科研啟動基金項目,國家自然科學基金面上項目計2項。參與國家自然科學基金,科技部863計畫項目,重慶市自然科學基金等項目計3項。發表國際會議論文論文5篇,出版英文學術專著1部。
2007年前:在瑞典參與了厄勒布魯大學“辦公樓機器人偵緝系統”項目,負責機器人遍歷房間行為的研究;ABB公司機器人研發部“火災大樓的機器人搜救和高危險品探測系統”項目,負責機器人的線上路徑學習子系統。發表國際會議論文6篇,國際期刊論文1篇,英文學術專著1部
1998年前:在貴州大學(原貴州工業大學)參與了貴州省級省部級項目4項(均獲得省部級科技進步三等獎,排名為第二)。發表國內期刊論文9篇。
學術兼職
2007年-至今: IEEE機器人技術委員會成員。
2008年: 第七界全球智慧型控制與自動化大會秘書長和程式委員會成員。
2010年: 第11屆國際機器人套用大會(IASTED RA 2010)感測器感知分會主席。
2011年-至今: 國家自然科學基金面上項目和青年項目基金評審人
2012年-至今: 國際學術期刊 “Journal of Intelligent and Robotic Systems,Springer”論文評審人