李江雄，男，博士，浙江大學機械工程學院教授。1998年10月畢業於浙江大學，獲工學博士學位。畢業後留校任教。長期從事航空製造工藝及設備相關技術研究。承擔或參與國家自然基金、國家863、國家科技支撐計畫項目、重點型號工程項目、省部級重大科技攻關項目30餘項，其中經費超過1000萬元項目17項。在IEEE Transactions on Ultrasonics ferroelectrics and Frequency Control、Assembly Automation、機械工程學報、航空學報等國內外核心雜誌上發表SCI論文10餘篇、EI論文40餘篇。授權國家發明專利20多項，獲軟體著作權10多項。獲國家科技發明二等獎1項，國防科技進步二等獎1項，其他省部級科技進步一等獎、二等獎2項。已培養碩士研究生18人。
基本介紹
- 中文名：李江雄
- 畢業院校：浙江大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：飛機自動化裝配技術、裝備及系統
- 任職院校：浙江大學機械工程學院
個人經歷,研究方向,主講課程,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
1998年10月畢業於浙江大學，獲工學博士學位。畢業後留校任教至今。
研究方向
- 飛機自動化裝配技術、裝備及系統
- 高性能複合材料構件成型製造技術及裝備
主講課程
本科生課程：
綜合課程設計
計算機輔助設計與製造
軟體開發技術
工程資料庫技術
控制工程基礎
研究生課程：
CAD/CAM基礎理論與建摸方法
計算機輔助設計與製造
軟體工程
學術成果
長期從事航空製造工藝及設備相關技術研究。承擔或參與國家自然基金、國家863、國家科技支撐計畫項目、重點型號工程項目、省部級重大科技攻關項目30餘項，其中經費超過1000萬元項目17項。在IEEE Transactions on Ultrasonics ferroelectrics and Frequency Control、Assembly Automation、機械工程學報、航空學報等國內外核心雜誌上發表SCI論文10餘篇、EI論文40餘篇。授權國家發明專利20多項，獲軟體著作權10多項。已培養碩士研究生18人。
論文
基於圖的格線分割，浙江大學學報（工學版）41<5>,20070501，李奇敏，柯映林，李江雄
自由曲面模型全局美化技術，機械工程學報43<4>,20070401，范樹遷 李江雄 柯映林
基於力密度方法的NURBS曲線曲面變形框架，43<3>,20070301，王青， 柯映林，李江雄
微細管道內表面光電檢測及三維重構系統，光電工程34<1>,20070101，吳恩啟 柯映林，李江雄
PDGI based regular sweep surface extraction from point cloud基於PDGI的根據點雲抽取規則掃掠面的方法，Chinses joural of mechanical engineering 19<3>,20060920，李江雄，柯映林，李岸，朱偉東
一種新型的微細管道內表面形貌檢測器，浙江大學學報（工學版）40<9>,20060901，李江雄，吳恩起，柯映林
基於光學導航定位的鈸形壓電微型管道機器人，浙江大學學報（工學版）40<6>,20060626，李江雄，郭彤，柯映林
基於離散模型的曲面光順性分析算法，中國機械工程17<12>,20060615，李奇敏，李江雄，柯映林
基於曲面局平特性的快速曲面重建算法，機電工程23<6>,20060601，潘丹丹，李江雄
微細管道內表面檢測器的對中方法研究，光電子.雷射17<4>,20060401，吳恩起，李江雄
基於結構光的微細管孔內表面三維重建，儀器儀表學報<3>,20060301，李江雄 吳恩起 柯映林
基於離散模型的曲面光順性分析算法，中國機械工程<12>,2006-01-01
基於槽鈸形壓電複合驅動仿尺蠖式微型管道機器人基於槽鈸形壓電複合驅動仿尺蠖式微型管道機器人，15<11>,20051101
基於槽波形壓電複合驅動的仿尺蠖微細管道機器人，高技術通訊15<11>,20051101，郭彤 柯映林 李江雄
EXPRESS驅動的XML在Cax/PDM集成框架中的套用EXPRESS驅動的XML在Cax/PDM集成框架中的套用，31<10>,20051001
Express 驅動的XML在CAD/PDM集成框架中的套用，計算機工程31<10>,20051001，韓捷 李江雄
Micro-Robot for measurement and three dimension reconstration of micropipes一種微細管道測量與三維重建機器人，Chinese joural of mechanical engineering18<3>,20050901，李江雄，柯映林，等5
基於位置感測器的微細管道內表面無損檢測，光電子 雷射16<9>,20050901，吳恩起 李江雄 柯映林
微型管道機器人波形壓電複合驅動器的結構最佳化設計，中國機械工程16<18>,20050901，郭彤 李江雄 柯映林
支持動態集成的產品數據管理Web伺服器架構，計算機集成製造11<7>,20050701，韓捷 李江雄
空間曲線形微細管道檢測系統設計，機械科學與技術24<6>,20050601，毛一添 柯映林 李江雄
空間曲線形微細管道曲率檢測，光電工程32<5>,20050501，毛一添 柯映林 李江雄
Finite element analysis and theoretical model of slotted cymbal composite piezoelectric transducer槽撥形壓電複合換能器理論建模及有限元分析，浙江大學學報（工學版）39<4>,20050401，郭彤，李江雄，柯映林
3D measurement of samall diameter pipe inner wall微細管道內壁三維測量技術研究，計算機輔助設計與圖形學學報17<1>,20050101，吳恩起，李江雄，柯映林
基於槽鈸形壓電複合驅動仿尺蠖式微型管道機器人，高技術通訊15<11>,2005-11-01
基於位置感測器的微細管道內表面無損檢測，光電子·雷射16<9>,2005-10-01
EXPRESS驅動的XML在Cax/PDM集成框架中的套用，計算機工程31<10>,2005-10-01
微型管道機器人鈸形壓電複合驅動器的結構設計及最佳化，中國機械工程16<18>,2005-09-01
空間曲線形微細管孔檢測系統設計，機械科學與技術24<6>,2005-06-01
空間曲線形微細管道曲率檢測器，光電工程32<5>,2005-05-01
槽鈸形壓電複合換能器理論建模及有限元分析，浙江大學學報（工學版）39<4>,2005-04-01
微細管道內壁三維測量技術研究，計算機輔助設計與圖形學學報17<1>,2005-01-01
基於XML Schema 和Web服務的虛擬企業集成框架基於XML Schema 和Web服務的虛擬企業集成框架，<10>,20041001
A virtual enterprise integration framework based on XML schema and Web基於XML的Schema和Web服務的虛擬企業集成框架，組合工具機與自動化加工技術<10>,20041001，韓捷 李江雄 蘇財茂
A New-Style,Slotted-Cymbal Transducer with Large Displacement and High Energy Transmission一種新型的具有大位移高能量傳輸的槽波形轉換器，IEEE Transaction on ultrasonics,ferroelectrics,and frequency control51<9>,20040901，柯映林，郭彤，李江雄
Method of Full Process Positioning for 3D Micro-pipe Robolt潛入式微細管道機器人的全程定位方法，中國機械工程15<16>,20040825，金成柱，李江雄，柯映林
Local geometric measurement for 3-D curved micro-pipe空間曲線型微細管道局部幾何性質檢測，光電工程31<8>,20040801，金成柱，李江雄，柯映林
潛入式微細管道機器人的全程定位方法，中國機械工程15<16>,2004-08-01
空間曲線型微細管道局部幾何性質檢測，光電工程31<8>,2004-08-01
Usual interface for slolidworks progressive die CAD based on COM基於COM的SolidWorks級進模CAD常用接口，計算機工程29<10>,20031001，楊潔，柯映林，李江雄
Algorithm of toolpath generation in rough plunge tooling based on scallop height restriction基於殘留高度約束的插刀粗加工刀位軌跡生成算法，模具工業<7>,20030701，巫新海，李江雄
Development of cadcam system for progressive die of lead frame based on solid works基於SolidWorks的引線框架級進模CAD/CAM系統研製，機械科學與技術22<4>,20030701，吳央芳，李江雄，張峻，楊潔，柯映林
Establishing the common interface of solid works for CAD of progressive dies by appling com tc套用COM技術建立SolidWorks級進模CAD常用接口，模具工業<6>,20030601，楊潔，柯映林，李江雄
A New Algorithm to implement Two Dimensiona Tracing and Measurment二維曲線自動跟蹤測量的一種新算法，計量學報24<1>,20030101，李維詩，李江雄，柯映林，程耀東
The Establishment of the prgoressive-die standard parts databsae based on solidworks基於SolidWorks的級進模標準件庫的建立，模具工業<10>,20021001，吳央芳，李江雄，柯映林
Measured data supplement and surface reconstruction in reverse engineering of sculpture surface基於實物的複雜曲面零件反求工程中未知區域測量數據補充及曲面重構技術，機械工程學報38<9>,20020910，瞿建武，李江雄，柯映林
研究成果
1. 一種自動鑽鉚機的多功能末端執行器，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201610156075.8
2. 一種五軸聯動數控鑽鉚設備換刀裝置，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201610112695.1
3. 一種用於飛機壁板臥式自動鑽鉚機的視覺測量系統，發明（設計）人：李江雄，排名：6，專利號：ZL201610113317.5
4. 一種用於飛機壁板裝配的臥式自動鑽鉚工具機，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610112307.X
5. 一種自動鑽鉚機的插釘壓鉚單元，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201610102187.5
6. 具有直線運動軸雙驅動結構的五軸聯動數控鑽鉚設備，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610100948.3
7. 具有雙迴轉運動軸單驅動機構的五軸聯動數控鑽鉚設備，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610101205.8
8. 一種用於飛機壁板臥式自動鑽鉚機的鐓緊頭，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610101222.1
9. 一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機的運動參數辨識方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610102623.9
10. 具有AB迴轉運動軸雙驅動機構的五軸聯動數控鑽鉚設備，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610102447.9
11. 基於區域特徵引導的機翼壁板和骨架裝配間隙的評價方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201410118005.4
12. 一種自動鑽鉚機送釘裝置，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL201610102574.9
13. 一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機的基坐標系標定方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201610101188.8
14. 一種自動鑽鉚機的壓腳單元，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL201610101352.5
15. 一種用於飛機壁板臥式自動鑽鉚機的末端精度重力補償方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201610101198.1
16. 一種機器人自動制孔裝備的壓腳控制方法及系統，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201410505261.9
17. 基於DELMIA仿真的機器人制孔加工離線編程方法，發明（設計）人：李江雄，排名：2，專利號：ZL201410162613.5
18. 一種大型飛機後機身數位化裝配系統，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201410124340.5
19. 一種基於骨架掃描測量的孔位修正方法，發明（設計）人：李江雄，排名：2，專利號：ZL201410118224.2
20. 飛機疊層結構變參數控制制孔方法，發明（設計）人：李江雄，排名：2，專利號：ZL201410113857.4
21. 一種飛機機翼疊層材料裝配製孔的方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201410114155.8
22. 一種用於飛機數位化裝配的自動化測量方法，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL201410113451.6
23. 一種適用於飛機壁板高速精確制孔的複合刀具，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201210300266.9
24. 一種基於折線逼近的壁板插配方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201210152315.9
25. 一種適用於飛機起落架交點孔精鏜加工裝置及其方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201210079012.9
26. 基於雷射跟蹤測量的附加外軸機器人自動標定裝置及方法，發明（設計）人：李江雄，排名：7，專利號：ZL201010545416.3
27. 基於SynqNet匯流排的多軸運動控制系統控制櫃的模組化布線方法，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL201010545393.6
28. 基於機器人和高度檢測單元的飛機機翼水平評估方法，發明（設計）人：李江雄，排名：6，專利號：ZL201010545403.6
29. 基於四個數控定位器的飛機發動機調姿安裝系統及使用方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201010545378.1
30. 基於四個數控定位器、調姿平台和移動托架的飛機部件調姿、對接系統及方法，發明（設計）人：李江雄，排名：7，專利號：ZL201010545364.X
31. 一種大行程、高剛度、高精度三坐標定位器，發明（設計）人：李江雄，排名：12，專利號：ZL201010151565.1
32. 一種重載三坐標定位器，發明（設計）人：李江雄，排名：11，專利號：ZL201010136800.8
33. 一種套用于飛機總裝配的平顯數位化校靶方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201010136758.X
34. 飛機翼身大十字對接定位器布局方法，發明（設計）人：李江雄，排名：11，專利號：ZL201010136786.1
35. 一種套用于飛機總裝配的雷達數位化校靶方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201010136753.7
36. 一種大飛機中機身數位化裝配布局方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL201010136782.3
37. 一種套用于飛機總裝配的慣導水平測量方法，發明（設計）人：李江雄，排名：1，專利號：ZL201010136769.8
38. 一種套用于飛機總裝配的航炮數位化校靶方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL201010136766.4
39. 一種套用于飛機總裝配的1號框精度測量方法，發明（設計）人：李江雄，排名：12，專利號：ZL201010136772.X
40. 一種飛機機身柔性化、自動化調姿方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL200810164117.8
41. 用於小孔徑的自定心靶球安裝座，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810147629.3
42. 自鎖式自定心靶球安裝座，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810046598.2
43. 適合大孔逕自定心的靶球安裝座，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810046597.8
44. 基於雷射跟蹤儀的飛機機身姿態計算方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810121358.4
45. 飛機部件位姿調整路徑規劃方法，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL200810161671.0
46. 基於三個定位器的飛機部件位姿調整系統及方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810161670.6
47. 基於四個定位器的飛機部件位姿調整協同控制方法，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL200810161667.4
48. 一種迴轉式自動鉚接機械手及其使用方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL200810161659.X
49. C型對合式銑鑽鉚組合加工中心及其使用方法，發明（設計）人：李江雄，排名：4，專利號：ZL200810161672.5
50. 基於三個定位器的飛機部件位姿調整協同控制方法，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL200810161669.3
51. 一種基於四個定位器的飛機部件位姿調整系統及方法，發明（設計）人：排名：3，專利號：ZL200810161668.9
52. 球形鉸接式三坐標柔性調姿單元，發明（設計）人：李江雄，排名：13，專利號：ZL200810161658.5
53. 飛機機翼、垂尾水平測量點打制系統及方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810121757.0
54. 一種基於工業機器人的多任務飛機輔助裝配系統，發明（設計）人：李江雄，排名：5，專利號：ZL200810121359.9
55. 一種機翼水平位姿測量與評估方法，發明（設計）人：李江雄，排名：3，專利號：ZL200810121357.X
研究項目
飛機數控制項精確製造技術研究 成都飛機工業集團有限責任公司 20080530
410工程軟體與資料庫系統開發 成都飛機工業集團有限責任公司 20080501
基於實物樣件的設計重用中知識和目標驅動的幾何模型重建和自動變形技術 國家自然科學基金 20081230
大型航空整體結構件加工變形機理及精度保障技術 自選課題 國家自然基金委 20081230
基於WEB的產品創新開發平台研究及套用 20051230
參數化反求工程技術 美國通用電器公司 20051230
網路協同設計 20040430
空間曲線型微細深孔和管路的潛入式無損檢測與三維重建技術 20031230
大型整體結構件加工變形控制的關鍵技術研究 20041230
預應力整體結構件加工變形控制技術 20031230
基於特徵的產品幾何反求建模軟體系統開發 浙江省科技廳 20021230
榮譽獎項
獲國家科技發明二等獎1項，國防科技進步二等獎1項，其他省部級科技進步一等獎、二等獎2項。
1.飛機自動化裝配成套工藝裝備及集成套用，中國機械工業科學技術一等獎，排名:11/15，2017
2.飛機數位化裝配若干關鍵技術及裝備，國家技術發明二等獎，排名:2/6，2013
3.某型飛機總裝脈動生產線技術及套用，國防科技進步二等獎，排名:3/10，2012
4.反求工程CAD系統RE-SOFT，浙江省科技進步二等獎，排名:2/9，2005
5.散亂數據測量造型與加工系統，浙江省科技進步二等獎，排名:3/6，1997
