李明富，男，漢族，博士，教授，博士生導師，中國人工智慧學會智慧型製造專業委員會委員，國家自然科學基金通訊評議專家，湖南省機械故障診斷與失效學會理事，廣東省科技特派專家。現在湘潭大學機械工程學院從事智慧型製造、智慧型機器人及機械測試等方面的理論及套用研究。圍繞工業機器人的控制及其套用、機械產品的柔性裝配及其動態調度理論等方向進行了多視角的研究，在相關領域發表SCI/EI收錄論文20餘篇，獲得發明專利授權6項，軟體著作權登記10餘項。指導碩士研究生獲得“湖南省優秀碩士學位論文”2次，擔任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等國際期刊的審稿人。
基本介紹
- 中文名：李明富
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 性別：男
- 文化水平：博士
人物經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,科研項目,發表論文,獲獎記錄,
人物經歷
1997.9-2001.6 南方冶金學院 工學學士
2001.9-2004.6 江西理工大學 工學碩士
2004.9-2009.6 華中科技大學 工學博士
2009.7-至今 湘潭大學機械工程學院任教
主講課程
本科生課程：《機器人學導論》、《機電系統設計》、《工程測試技術基礎》。
研究生課程：《機電系統建模與仿真》。
研究方向
智慧型製造，製造系統調度、規劃與控制，智慧型機器人，群體智慧型最佳化。
主要貢獻
科研項目
國家自然科學基金面上項目（2018.01-2021.12）：多機器人協同裝配單元的布局最佳化與調度方法研究，項目編號：51775470（主持）
產學研合作項目（2017.11-2018.07）：機器人離線編程與仿真軟體開發，廣東省企業委託項目（主持）
湖南省自然科學基金省市聯合重點項目（2016.01-2018.12）：基於多主體博弈的柔性裝配線動態調度理論與方法研究，項目編號：2016JJ5027（主持）
產學研合作項目：某型飛機部件裝配對接仿真試驗、2014/08-2015/06（主持）
湖南省教育廳一般項目(2012.1-2015.12): 基於多感測器數據融合的大型複雜曲面自動測量技術研究，項目編號：12C0396(主持)
湖南省教育廳一般項目(2012.1-2015.12): 基於多感測器數據融合的大型複雜曲面自動測量技術研究，項目編號：12C0396(主持)
國家自然科學基金面上項目：批量鑽削工步質量波動與監控信號變化的耦合機理研究及套用，項目編號：51375419(參與)
湖南省重點實驗室開放基金項目(湖南科技大學機械設備健康維護省重點實驗室)( 2013.1-2014.12): 基於視覺伺服的大型複雜工件測量規劃技術 研究,項目編號：201205(主持)
湘潭大學校級項目（2010.1-2011.12）：基於自然圖像界面的操作技術研究項目編號：09XZX14(主持)
博士啟動項目（2009.7-2012.6）：基於自然圖像界面的動態自主遙操作技術研究，項目編號：09QDZ22(主持)
湖南省科技廳項目（2010.1-2011.12）：全自動蓮籽取芯分離關鍵技術研究及樣機製備，項目編號：2010NK3044(參與)
省市聯合基金重點項目（2012.1-2014.12）:非開挖水平定向鑽機變型產品關鍵部件的快速設計及疲勞壽命分析， 項目編號: 12JJ8010（參與）
產學研合作項目：湖南恆潤高科有限公司科技轉化項目：31t清障車底盤設計(參與)
產學研合作項目：湘潭市聯通工貿有限公司科技轉化項目：基於雷射熔覆的冶金設備零部件綠色再製造關鍵技術研究（參與）
湘潭大學教改課題：以創新實踐和競賽為手段的機電專業人才培養（主持）
湖南省重點實驗室開放基金項目(湖南科技大學機械設備健康維護省重點實驗室)( 2013.1-2014.12): 基於視覺伺服的大型複雜工件測量規劃技術 研究,項目編號：201205(主持)
湘潭大學校級項目（2010.1-2011.12）：基於自然圖像界面的操作技術研究項目編號：09XZX14(主持)
博士啟動項目（2009.7-2012.6）：基於自然圖像界面的動態自主遙操作技術研究，項目編號：09QDZ22(主持)
湖南省科技廳項目（2010.1-2011.12）：全自動蓮籽取芯分離關鍵技術研究及樣機製備，項目編號：2010NK3044(參與)
省市聯合基金重點項目（2012.1-2014.12）:非開挖水平定向鑽機變型產品關鍵部件的快速設計及疲勞壽命分析， 項目編號: 12JJ8010（參與）
產學研合作項目：湖南恆潤高科有限公司科技轉化項目：31t清障車底盤設計(參與)
產學研合作項目：湘潭市聯通工貿有限公司科技轉化項目：基於雷射熔覆的冶金設備零部件綠色再製造關鍵技術研究（參與）
湘潭大學教改課題：以創新實踐和競賽為手段的機電專業人才培養（主持）
發表論文
Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering Fireflies' Visual Range and Its' Application in Assembly Sequences Planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,2016,82(5):1381-1403(SCI/EI)
Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu，Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281(SCI)
Hengfeng Qin*, Yi Wang, Mingfu Li, Houming Zhou. An accelerated scheme with high quality mesh based on Lloyd iteration. Journal of Central South University of Technology, 2012，19：2797-2802 (SCI/EI)
李明富，付艷，李世其*,朱文革，趙迪，基於雙目視差和主動輪廓的機器人手眼協調控制技術研究，機器人，2008, 30(3): 248-253. (EI)
曾冰, 李明富*, 張翼, 馬建華, 基於螢火蟲算法的裝配序列規劃研究, 機械工程學報 2013, 49(11):177-184(EI)
曾冰，李明富*，張翼, 基於改進螢火蟲算法的裝配序列規劃方法研究, 計算機集成製造系統, 2014 20(4):799-806(EI)
張翼, 李明富*,曾冰, 基於單個圓特徵的三維註冊技術及其在增強裝配中的套用, 機械科學與技術,2014,33（6）：881-885
李明富*, 馬建華, 張玉彥，周后明 等. 基於離散螢火蟲算法的自由曲面測量序列規劃[J]. 計算機集成製造系統, 2014, 20(11): 2719-2727.(EI)
李明富*, 張玉彥，周后明，基於IWD算法的多目標混合品種裝配線平衡問題，計算機集成製造系統，2016，22（4）：965-973(EI)
獲獎記錄
湖南省科技進步一等獎（排名第2，20174251-J1-215-R01），2018.5.4
被評為2012-2014湘潭大學優秀研究生導師；
指導碩士研究生馬建華（2011級）碩士學位論文被評為“2016年湖南省優秀碩士學位論文”；
指導碩士研究生曾冰（2010級）碩士學位論文被評為“2015年湖南省優秀碩士學位論文”；
2013年指導碩士研究生（曾冰）獲得湘潭大學“第十八屆校長獎”；
2014年指導碩士研究生（馬建華）獲得湘潭大學“第十九屆校長獎”；
2016年指導學生設計作品“智慧型錢幣分離裝置”參加第七屆全國機械創新設計大賽，獲得全國總決賽一等獎，獲獎學生：陳佳洋、張楓濤、鄧鑫、蔡凌志、何小濤；
2012年指導學生設計作品“智慧型變形舞蹈機器人”參加第五屆全國機械創新設計大賽，獲得全國總決賽一等獎，獲獎學生：胡偉平，滕菁，陳珍穎；
2014-2016，指導大學生創新項目“空陸兩棲複雜地形無人飛行器姿態控制及著陸系統研究” ，被評為“優秀結題項目”，併入圍參加“2016年第九屆全國大學生創新創業年會”參展項目；
2011年指導學生參加首屆湖南省大學生工程訓練綜合能力競賽，獲得湖南省三等獎等獎，獲獎學生：陳珍穎、何茂勛、羅彥為；
2012年指導學生設計作品“象棋機器人”參加湖南省第五屆大學生機械創新設計大賽，獲得優秀獎，獲獎學生：李俊淵、羅澤飛、王亞軍、周泉；
2014年指導學生參加設計作品“計算機輔助自動繪圖儀”參加全國第六屆機械創新設計大賽，獲得湖南省二等獎，獲獎學生：吳晨楓，郭京，尹橋宣，章壯，顏思文。
