李恆宇(上海大學副研究員)

李恆宇(上海大學副研究員)

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李恆宇,現任上海大學機電工程與自動化學院精密機械工程系副研究員。

導師:羅均

博士學位論文:《機器人仿生視覺眼球運動控制機理與驗證》

基本介紹

研究方向 ,主要成就,論文與專利,講授課程,

研究方向

機器人視覺控制(機器人仿生視覺,SLAM與自主導航),智慧型機器人系統( 多機器人協同控制, 集群機器人群體智慧型)

主要成就

上海市技術發明一等獎2項• 上海市科技進步一等獎1項• 上銀優秀機械博士學位論文• 蔡冠深優秀青年教師獎

論文與專利

• 發表論文SCI/EI論文100餘篇,SCI論文40餘篇。• 授權專利50餘項,轉化6項。

講授課程

• 工程控制原理數字電路套用• 人工智慧基礎
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