李一鵬

李一鵬，男，博士，現任清華大學助理研究員。

基本介紹

• 中文名：李一鵬
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：計算機視覺
• 任職院校：清華大學

教育背景

1999年9月至2003年6月 在哈爾濱工業大學電子工程系學習，獲工學學士學位
2003年9月至2005年6月 在哈爾濱工業大學電子工程系學習，獲工學碩士學位
2005年9月至2010年12月 在清華大學電子工程系學習，獲工學博士學位

工作履歷

2011年1月至2015年8月 清華大學自動化系 博士後
2015年9月至今 清華大學自動化系 助理研究員

研究領域

[1] 計算機視覺
多感測器自主定位，三維重建
[2] 無人機智慧型視覺導航
多感測器融合，自主路徑規劃
[3] 網路複雜性研究
網路數據分析，用戶共享行為分析

研究概況

[1] P2P 網路用戶興趣偏好與網際網路整體性能的關聯及對策，自然科學基金面上項目，2013年1月至2016年12月

獎勵與榮譽

2013年獲得國際空中機器人大賽冠軍

學術成果

1.Li Yipeng, Ren Yong, Yuan Jian, Shan Xiuming. File-sharing preference in a peer-to-peer network. IEEE Circuits and Systems Magazine, 2011, 11(1): 43-51.
2.Yue Deng, Yipeng Li, Yanjun Qian, Xiangyang Ji, and Qionghai Dai. Visual Words Assignment Via Information-Theoretic Manifold Embedding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 99: 1-13.
3.李一鵬, 任勇, 袁堅, 王鉞, 黃小紅, 山秀明. 對等網路套用中的網路統計特徵分析. 物理學報, 2011, 60(5): 058901.
4.He Nengqiang, Zhang Xuedan, Li Yipeng, Li Zhu, Ren Yong. Joint Video Adaptation and Erasure Code for Video Broadcast in Wireless Networks. Science China: Information Sciences, 2012: 1-15.
5.Cai Luo, Xiu Li, Yipeng Li, and Qionghai Dai. Biomimetic Design for Unmanned Aerial Vehicle Safe Landing in Hazardous Terrain. IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 99: 1-11.
6. 王景欣, 王鉞, 李一鵬, 袁堅, 山秀明, 馮振明, 任勇. 基於資源流行度的對等網路統計特徵分析, 物理學報, 2011, 60(11): 118901:1-9.