朱金輝(華南理工大學軟體學院副教授)

朱金輝，男，華南理工大學軟體學院副教授、工學博士、碩士生導師，華南理工大學智慧型軟體與機器人研究室技術骨幹、廣州市機器人軟體及複雜信息處理重點實驗室副主任。歷任中國智慧型機器人競賽委員會委員、廣東省計算機學會智慧型軟體與機器人分會秘書長、廣東省青少年科技創新能力培養展翅計畫指導專家、廣東省機器人協會專家委會會委員。

基本介紹

• 中文名：朱金輝
• 國籍：中國
• 畢業院校：華南理工大學
• 職業：教師

人物經歷

從事面向機器人的軟體工程、中間件、人工智慧、邊緣計算和嵌入式系統的科學研究和教學工作。近年承擔參與國家省市級科研項目10多項（重點項目3項）。獲得3項國家發明專利和20多項軟體著作權。在Neurocomputing、IEEE Transactions on Cybernetics、NeurIPS 等國際期刊、會議發表論文10多篇。研製出2款智慧型機器人及軟體產品，榮獲廣東省計算機學會科學技術獎二等獎；開展以機器人為載體的青少年科普及競賽活動，研製了10多款科普機器人產品，在3千多間（次）學校推廣，榮獲廣東省科學技術進步獎三等獎。擔任華南百步梯機器人隊指導教師，獲得多項機器人技術競賽獎。

學歷

2005/09 - 2010/12，華南理工大學，計算機科學與工程學院，博士

1999/09 - 2002/06，華南理工大學，工業裝備與控制工程學院，碩士

1995/09 - 1999/06，華南理工大學，電子與信息學院自動化系，學士

教學經歷

2002 – 2012 本科《數字邏輯》

2005 – 2008 本科《智慧型機器人》

2010 – 2011 本科《人工智慧》

2010 – 2017 本科《嵌入式系統基礎》

2012 – 至今 本科《數字系統創意設計》

2019 – 至今 本科《機器人編程基礎》

2012 – 至今 研究生《智慧型機器人軟體平台》

2014 – 至今 研究生《高級操作及網路編程》

工作經歷

2012/04–至今，華南理工大學，軟體學院，副教授

2017/11–2018/12，美國亞利桑那州立大學，計算機學院，訪問學者

2011/09-2012/03，華南理工大學，計算機科學與工程學院，副教授

2005/01-2011/08，華南理工大學，計算機科學與工程學院，講師

2002/07-2004/12，華南理工大學，計算機科學與工程學院，助教

社會兼職

廣東省計算機學會智慧型軟體與機器人分會秘書長

廣東省機器人協會專家委會會委員

研究方向

機器人軟體

機器人智慧型

獲獎情況

1. 以創意機器人為載體的青少年科技創新能力培養模式研究及套用推廣，廣東省政府，廣東省科技進步獎，三等獎，2018
2. 2017年海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽，機器人挑戰賽，一等獎，2017.
3. Affordance Research in Developmental Robotics: A Survey,廣東省計算機學會，廣東省計算機學會優秀論文獎，二等獎，2017
4. ATM智慧型安防系統，廣東省計算機學會，廣東省計算機學會科學技術獎，三等獎，2015
5. 一款實用新型的教育娛樂機器人，廣東省計算機學會，廣東省計算機學會科學技術獎，二等獎，2012

科研項目

1. 廣東省重點科技項目，多模態智慧型機器人視覺感知與人機互動關鍵技術研究及套用示範，2018B010108002，2018/11-2021/10
2. 廣東省重點科技項目，開放式工業機器人智慧型控制器研發和產業化，2017B090910005，2017/08-2020/08
3. 廣州市重點科技項目，廣州市機器人軟體及複雜信息處理重點實驗室，15180007，2015/04-2017/03
4. 廣東省科技計畫項目，面向智慧型終端的室內定位技術研究及套用，2013B010401002，2014/10-2016/09
5. 廣東省科技計畫項目，廣東省青少年科技創新能力培養模式研究套用，2011B040200014，2011/03-2012/12

發表文章

1. Jinhui Zhu, Jie Hu, Mei Zhang*, Yinong Chen and Sheng Bi. A Fog Computing Model for Implementing Motion Guide to Visually Impaired[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2019: In press.
2. Jinhui Zhu *, Yinong Chen, Mei Zhang, Qiang Chen, Ying Guo, Huaqing Min, and Zhilie Chen, An Edge Computing Platform of Guide-dog Robot for Visually Impaired[C], IEEE 14th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, 2019 April 8, Netherlands.
3. Mei Zhang, YingTong Tan, Jinhui Zhu *, Yi-Nong Chen, Hai-Ming Liu, Modeling and simulation of improved artificial bee colony algorithm with data-driven optimization[J], Simulation Modelling Practice and Theory, 2019, 93:305-321.
4. Zhuangwei Zhuang, Mingkui Tan∗, Bohan Zhuang, Jing Liu,Yong Guo, Qingyao Wu, Junzhou Huang, Jinhui Zhu*, Discrimination-aware Channel Pruning for Deep Neural Networks[C], Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems ( NeurIPS ) 2018, Dec 6th, Canada.
5. Zhang Mei, Qin Tingting, Zhu Jinhui *, Shen Wenbo. Indoor positioning tracking with magnetic field and improved particle filter[J], International Journal of Distributed Sensor Networks, 2017, 13(11): 1-13.