朱明珠，女，浙江工業大學講師，紐西蘭奧克蘭大學機械電子專業博士，主要從事軟體機器人及柔性感測器方面的研究工作。
基本介紹
- 中文名：朱明珠
- 國籍：中國
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
教育背景,教學課程,科研項目,科研成果,
教育背景
2012.3-2016.6 奧克蘭大學（紐西蘭），博士學位
2009.9-2011.10 南京理工大學，碩士
2005.9-2009.6 南京理工大學，學士
教學課程
面向對象C++編程
科研項目
國家自然科學基金青年科學基金項目（2021.1-2012.12），項目負責人
科研成果
1. Mingzhu Zhu, et al. A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-material 3D Printing.” Nano Energy, Volume 73, 2020, 104772
2. Mengying Xie，Mingzhu Zhu*, et al. Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multi-material 3D printing.” Nano Energy, Volume 79, 2021, 105438
3. Mingzhu Zhu, et al. A Fully Multi-material 3D Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping.” Soft Robotics, Vol.6, No 4, pp 507-519, 2019.
4. Mingzhu Zhu, et al. Esophageal Peristaltic Control of a Soft-bodied Swallowing Robot by Central Pattern Generator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.22, No 1, pp. 91-98, 2017.
5. Mingzhu Zhu, et al. A Nanocomposite Based Stretchable Deformation Sensor Matrix for a Soft-bodied Swallowing Robot,IEEE Sensors Journal, Vol.16, No.10, pp. 3848-3855, 2016.
