朱忠祥，男，博士，中國農業大學工學院教授，博士生、碩士生導師，北京汽車工程學會理事、中國農業機械學會青年工作委員會委員，長期從事農業裝備數位化設計、農用車輛智慧型控制等方面的教學和研究工作。
基本介紹
- 中文名：朱忠祥
- 民族：漢族
- 畢業院校：岩手大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：生物資源科學
- 任職院校：中國農業大學
教學工作,學術成果,發表論文,科研項目,獲得榮譽,
教學工作
汽車拖拉機理論
車輛工程新生研討課
車輛數位化設計技術
車輛數位化設計實踐
學術成果
發表論文
在國內外學術刊物上共發表學術論文110餘篇，其中SCIEI收錄82篇。其代表論文有：
1] 傅生輝，李臻，杜岳峰，毛恩榮，朱忠祥*. 基於改進NSGA-Ⅱ算法的拖拉機傳動系統匹配最佳化. 農業機械學報，2018，49(11): 349-357.
[2] 翟志強，朱忠祥*，李臻，杜岳峰，毛恩榮. 作物行識別算法的虛擬試驗方法. 農業機械學報，2018，49(S1): 14-22.
[3] 范永奎，毛恩榮，朱忠祥*，謝斌，劉騰義，尚娜娜. 丘陵山地拖拉機液壓多點動力輸出系統設計與試驗. 農業機械學報，2018, 49(S1): 477-485.
[4] Bo Hua, Liang Wang, Yuefeng Du, Zhenghe Song, Enrong Mao, Zhongxiang Zhu*. Design and experiment on integrated proportional control valve of automatic steering system. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 389-396.
[5] Jiahao QIN, Zhongxiang ZHU*, Muneshi MITSUOKA, Eiji INOUE, Takashi OKAYASU, Yasumaru HIRAI, Zhen LI, Zhenghe SONG. Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability. J. Fac. Agr., Kyushu Univ., 2018, 63 (2):355–360.
[6] Shuo Zhang, Yunyi Wang, Zhongxiang Zhu *, Zhen Li, Yuefeng Du, Enrong Mao. Tractor path tracking control based on binocular vision. INFORMATION PROCESSING IN AGRICULTURE, 2018, 5: 422–432
[7] 張碩,李臻,朱忠祥*,毛恩榮,光岡宗司,井上英二. 多因素影響下拖拉機側向穩定性模型實驗. 農業機械學報，2017，48（10）:358-363. 2017.10
[8] 張碩,劉進一,杜岳峰,朱忠祥*,毛恩榮宋正河. 基於速度自適應的拖拉機自動導航控制方法. 農業工程學報，2017,33(23):48-55，2017.12
[9] 翟志強,朱忠祥*,杜岳峰,李臻,毛恩榮. 基於虛擬現實的拖拉機雙目視覺導航試驗. 農業工程學報，2017,33(23):56-65， 2017.12
[10] 薛濤，杜岳峰，田紀雲，朱忠祥*，毛恩榮，劉守榮. 基於ZigBee技術的棉田滴灌監測與控制系統. 農業機械學報，2016, 47(S): 261-266.
[11] 劉進一，杜岳峰，張碩，朱忠祥*，毛恩榮，陳雨. 基於GNSS/MIMU/DR的農業機械組合導航定位方法. 農業機械學報，2016, 47(S): 1-7.
[12] Zhiqiang Zhai, Zhongxiang Zhu*, Yuefeng Du, Zhenghe Song, Enrong Mao. Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision. Biosystems Engineering, 2016, 150(2016):89-103.
[13] 張碩，杜岳峰，朱忠祥*，毛恩榮，劉進一，石晶. 後輪驅動大功率拖拉機牽引力-滑轉率聯合自動控制方法. 農業工程學報，2016，32（12）：47-53.
[14] 翟志強，朱忠祥*，杜岳峰，張碩，毛恩榮. 基於Census變換的雙目視覺作物行識別方法. 農業工程學報，2016，32（11）：205-213.
[15] Jin-yi Liu, Jing-quan Tan, En-rong Mao, Zheng-he Song, Zhong-xiang Zhu*. Proportional directional valve based automatic steering system for tractors. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 17(5): 458-464.
[16] 陳雨，陳隨英，杜岳峰，朱忠祥，毛恩榮，付秋峰.基於摩擦阻尼的高地隙農機底盤懸架減振特性.農業工程學報，2016,32(7):51-57.
[17] 翟志強，杜岳峰，朱忠祥*，郎健，毛恩榮. 基於Rank變換的農田場景三維重建方法. 農業工程學報，2015，31（20）：157-163.
[18] 姚艷春，杜岳峰，朱忠祥，毛恩榮，宋正河.基於模態的玉米收穫機車架振動特性分析與最佳化.農業工程學報，2015,31(19):46-53.
[19] 朱忠祥，岳小微，杜岳峰，宋正河，毛恩榮，王波. 玉米果穗剝皮的運動仿真與高速攝像試驗. 農業工程學報，2015，31（6）：42-48
[20] L.T. Shangguan, Z.H. Song, Z.X. Zhu, E.R. Mao, Y. Chen. Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design for Large Wheeled Tractors. Applied Engineering in Agriculture, 2015, 31(5): 747-754.
[21] Zhongxiang Zhu, Yuefeng Du, Hao Li, Zhenghe Song. Multidisciplinary design optimization method for steering system of large wheeled harvester. Proceedings of the 2015 International Conference on Intelligent Systems Research and Mechatronics Engineering, Advances in Intelligent Systems Research, 121: 2187-2194.
[22] Li, Z., Mitsuoka, M., Inoue, E., Okayasu, T., Hirai, Y., & Zhu, Z. (2015). Modification of a tractor dynamic model considering the rotatable front end. JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY, 60, 219-224.
[23] 趙建軍,朱忠祥,宋正河,毛恩榮,劉守榮,劉東鈴.重型拖拉機電液提升器多路換向閥仿真與試驗[J].農業機械學報,2014,45(S1):1-9.
[24] 趙建軍,朱忠祥,宋正河,周瑞娟,王儒朋,毛恩榮.重型拖拉機電液懸掛比例控制器設計[J].農業機械學報,2014,45(S1):10-16.
[25] Li Shanshan, Zhu Zhongxiang*, Liu Bo, Song Zhenghe, Mao Enrong. Study on calibrating method of FOB position tracker based on neural network. Applied Mechanics and Materials, v 556-562, p 5945-5950, 2014, Mechatronics Engineering, Computing and Information Technology
[26] 朱忠祥，陳莉，李山山，劉波，宋正河，毛恩榮.基於虛擬現實的聯合收割機底盤虛擬裝配關鍵技術.農業機械學報，2013,44（S2）：262-267
[27] 朱忠祥，韓科力，宋正河，謝斌，毛恩榮. 基於置信度加權的拖拉機組合導航融合定位方法. 農業機械學報，2013,44（S1）：210-215.
[28] 馬麗娜，毛恩榮，朱忠祥，宋正河.輪式聯合收穫機轉向橋殼最佳化設計. 農業機械學報，2013,44（S2）：281-287, 272.
[29] 李明生，趙建軍，朱忠祥，謝斌，遲瑞娟，毛恩榮.拖拉機電液懸掛系統模糊PID自適應控制方法. 農業機械學報，2013,44（S2）：295-300.
[30] Yue, Yongxian; Zhu, Zhongxiang; Chi, Ruijuan. Study on rice transplanter experiment based on virtual reality. Applied Mechanics and Materials, v 336-338, p 1356-1360, 2013, Industrial Instrumentation and Control Systems II.
[31] 韓科立，朱忠祥*，毛恩榮，宋正河，謝斌，李明生. 基於最優控制的導航拖拉機速度與航向聯合控制方法. 農業機械學報，2013, 44(2): 165-170.
[32] 謝斌，李皓，朱忠祥，毛恩榮．基於傾角感測器的拖拉機懸掛機組耕深自動測量方法．農業工程學報，2013, 29(04): 15-21.
[33] Wang Xuelong, Chi Rui-uan, Zhu Zhongxiang, Mao Enrong. Real-time dynamic visualization of wheel ruts based on Vega Prime. Proceedings - 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2013, p 253-256, 2013, Proceedings - 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2013 International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System, Volume 3, 211-214.
[34] 李明生，朱忠祥*，毛恩榮，宋正河，謝斌，李長林．大功率拖拉機電液提升器比例提升閥設計．農業機械學報，2012,43（10）：31-35,89.
[35] 李山山，宋正河，陳越洋，毛恩榮，朱忠祥*，陳莉．農業機械底盤機械式變速箱虛擬裝配．農業機械學報，2012, 43（S1）：318-322.
[36] 杜岳峰，朱忠祥*，宋正河，毛恩榮，李福強．小型玉米收穫機分禾與摘穗裝置性能仿真．農業機械學報，2012,43（S1）：100-105.
[37] 杜岳峰，毛恩榮，宋正河，朱忠祥，高建民．基於ADAMS的玉米植株收穫過程仿真．農業機械學報，2012，43（S1）：106-111.
[38] 韓科立，朱忠祥*，毛恩榮，宋正河，胡風生，徐琳琳．基於自動機械式變速的拖拉機定速巡航系統．農業工程學報，2012, 28(4): 21-26.
[39] 謝斌，朱忠祥，宋正河，毛恩榮．拖拉機作業機組分散式控制系統結構模型．農業機械學報，2011, 42(12): 182-185, 196.
[40] 杜岳峰，朱忠祥*，毛恩榮，宋正河，高建民，朱孔貴．基於ADAMS的丘陵山地小型玉米收穫機仿真．農業機械學報，2011, 42(S): 1-5.
[41] 仇瑩，朱忠祥，毛恩榮，宋正河，劉慧，徐靜，李晨程．農業裝備駕駛室虛擬人機工程學設計與評價．農業工程學報，2011，27(23): 117-121.
[42] Zang Yu, Zhu Zhongxiang*, Song Zhenghe, Xu Jing, Mao Enrong. Study on virtual experiment methods of agricultural equipment based on Vega Prime. IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM 2010), 132-136.
[43] 臧宇，朱忠祥，宋正河，王猛，華博，毛恩榮．農業裝備虛擬試驗系統平台的建立．農業機械學報，2010，41（9）：70-74, 127.
[44] Ying Qiu, Zhongxiang Zhu, Zhenghe Song, Enrong Mao, Keli Han, Hui Liu. Establishment of evaluation system for human-machine interface in agricultural machinery cab. Intelligent Automation and Soft Computing, 2010, 16（6）：1089-1097.
[45] 嚴小艷，毛恩榮，朱忠祥，宋正河．聯合收穫機駕駛室人機界面評價方法．農業機械學報，2010, 41（10）：91-96.
[46] 胡立教，陳軍，朱忠祥，毛恩榮，宋正河，楊炳南．虛擬現實系統中農業裝備模型轉換方法．農業機械學報，2010，41（4）：90-94.
[47] 朱忠祥，宋正河， 謝斌，陳軍，武田純一，毛恩榮．拖拉機佇列自動控制系統．農業機械學報，2009, 40(8): 149-154.
[48] Z. Zhu, J. Takeda, B. Xie, Z. Song, R. Torisu, E. Mao. Tractor platooning system on sloping terrain at low speed. Transactions of the ASABE, 2009, 52(4): 1385-1393.
[49] 仇瑩，朱忠祥，毛恩榮，宋正河，扈偉斌，朱現學．聯合收穫機駕駛室人機界面布局優先序研究．農業機械學報，2009，40（12）：4-47.
[50] 王天華，毛恩榮，朱忠祥，宋正河，謝斌．拖拉機機械式自動變速器動力性換擋試驗．農業機械學報，2009, 40(1): 5-8.
科研項目
近五年，主持或參加科研課題17項，主要有“丘陵山地拖拉機懸掛作業系統關鍵技術研究與系統開發”（“十三五”國家重點研發計畫課題）、“面向定製化、多樣化需求的農機裝備智慧型化設計理論和方法研究”（“十三五”國家重點研發計畫課題）、“棉花作業控制系統研究”（“863”計畫子課題）、“大型高地隙自走式噴霧機懸架系統特性研究”（高校博士點基金項目）、“農機專業底盤虛擬現實設計技術研究”（“十二五”國家科技支撐計畫子課題）、“400馬力重型拖拉機電液綜合控制技術研究”（“十二五”國家科技支撐計畫子課題）等。
丘陵山地拖拉機懸掛作業系統關鍵技術研究與系統開發（2016YFD0700504），2016.7-2020.12
[2]面向定製化、多樣化需求的農機裝備智慧型化設計理論和方法研究（2017YFD0700101），2017.7-2020.12
[3]基於動量飛輪和主動轉向雙系統的拖拉機側翻失穩機理及主動回穩控制研究（國家自然基金），2019.01-2021.12
[4]農資卸運自動化裝備的研製（2015BAD18B0302），2015.04-2018.03
[5]棉花作業控制系統研究（2013AA10230705），2013.1-2017.12
[6]大型高地隙自走式噴霧機懸架系統特性研究（高校博士點基金項目），2014.01-2016.12
[7]高效智慧型環保蔬菜田間作業動力機械技術研究與裝備研製（Z151100001615017），2015.07-2016.09
[8]設施園藝電動拖拉機底盤與控制系統設計（2014BAD08B04-B101），2014.01-2016.12
[9]青貯收穫機研發與技術服務（橫向課題），2015.02-2016.12
[10]大型農機核心部件數位化設計方法研究（2012BAF07B01-02），2012.01-2014.12
獲得榮譽
獲教育部科技進步二等獎1項、中國農業大學大北青年學者獎，獲國家專利25項、計算機軟體著作權登記17項。
