近幾年,本體模組化研究已成為本體研究領域中的熱點之一。文章從本體模組化含義、目的、分類及其各分類對應的方法等方面對本體模組化研究進行綜述。最後,分析存在的...
模組化是指解決一個複雜問題時自頂向下逐層把系統劃分成若干模組的過程,有多種屬性,分別反映其內部特性。...
本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業機器人規劃與控制、機器人結構最佳化及組合模組結構形式等進行理論探討, 對工業機器人本體及零部件進行應...
