未成年人犯罪心理是指未成年犯罪人因身心發育不成熟而體現的心理活動特點。(1)認知方面,認知能力低,多數人具有吃喝玩樂的幸福觀、亡命稱霸的英雄觀、封建幫派的友誼觀、無政府主義的自由 觀、愚昧無知的法制觀等觀念。(2)情感方面,情緒極不穩定,易衝動,喜怒無常;缺乏必要的正義感和道德感;常出現不滿、孤獨、苦悶、衝動等不良心境。
意志方面,具有明顯的兩極性和冒險性,或表現為自卑,意志力薄弱,或表現為自負,意志力畸形發展,並有較強的冒險僥倖心理。人格特徵方面,性格多任性、粗暴,以興奮型神經類型居多,既自尊又自卑,重義氣,卻對一般人缺少同情和尊重,對勞動缺少責任感。動機方面,常見的犯罪動機主要有物慾動機、性慾動機、報復動機及嫉妒、自我顯示、尋求刺激、好奇等動機。