木人火馬天雷炮，以木人掩藏火藥火炮、以火馬沖入敵陣之燃燒爆炸性火器。創始於明初， 由古時“火牛”、 “火獸”發展而來。其制：木人腹內裝火藥、火炮，坐以馬上，藥信通連馬尾處之蘆葦。點燃蘆葦、藥信，火熱馬奔，沖入敵陣燃爆，殺傷威力甚大。為當時陸戰有效火武器之一。《火龍神器錄·陸戰火龍神器》：“〔木人火馬天雷炮〕用木板裝作人形，坐以馬上，穿以衣甲，執以器械。木人腹內藏火炮一枚，藥信從馬尾盤曲度入腹中，兩旁用竹為欄桿，前後透出馬足一尺五寸，掛秋鞍上，使馬直衝而去，不得旋轉退後，尾縛蘆葦，塗以膏脂，火熱馬奔，突入賊陣，信到炮發，碎擊...
