有理正實矩陣(rational positive real matrix)一類復變數有理函式矩陣.設G(、)是復變數、的mXm有理函式矩陣.如果Gds)滿足條件:1.當Re (s) >0時,GCs)的所有元素都解析;2.對於實數、,G(s)是實矩陣;3.當Re(s}>0時,G CsW- G " Cs}妻。,式中G * (s)是G(s)的共扼轉置;則稱G(s)為有理正實矩陣,有理正實矩陣是有理正實函式概念的推廣.