最小相位非線性系統

最小相位非線性系統(minimal phase nonlinearsystem)其零動態為李亞普諾夫意義下漸近穩定的一類非線性控制系統.最小相位原是線性控制系統理論中的概念，由本斯(Byrnes , C. )、依斯朵里<Isidori, A.)等引人到非線性控制系統研究中.記

是一般非線性系統的零動態(參見“零動態”)，如果它是李亞普諾夫意義下的漸近穩定系統，那么稱整個系統是最小相位的，否則稱非最小相位的.