最小二乘法平差（least squares method）是在殘差向量V和權矩陣P滿足Vl’PV為最小的條件下，求取測量值和參數的最佳估值，並進行精度估計的的理論和方法。德國著名的數學家、物理學家、天文學家和大地測量學家高斯（C·F·Gauss）於1794年首創此法。套用於測量，使平差的大部分問題得到解決，極大地推動了19世紀大地測量的發展。用此法進行測量平差時，未知量估值的數學期望等於未知量的數學期望（估值無偏），且估值的方差為最小，所獲得的估值是最佳估值。其套用十分廣泛，不僅用於傳統的測量平差，而且用於最小二乘擬合和最小二乘配置等現代平差理論之中；不僅在測繪領域中，而且在其他許多科學和工程技術領域都已得到廣泛套用。
