最原始的昆蟲，是原尾蟲。它們是一些白色或黃色的小蟲，最大的個體只有2毫米左右。性喜潮濕，常生活在石塊、瓦片和草根下。
凡是昆蟲，其頭部都有一對觸角，胸部由3對足，翅2對，長具單眼和複眼。但是原尾蟲無翅，無眼，也無觸角，它們常把第一對足高舉在頭的上方，代行觸角的機能。幼蟲初孵化時腹部9節，再生長過程中增生3節。這些特徵與其它昆蟲不同，表現了它們的原始性。人們對原尾蟲的研究，在昆蟲學上有獨特的意義，是昆蟲學基礎理論研究的一部分。然而，解放前，這項工作在我國完全空白，人們因而認為我國是沒有原尾蟲的。1956年，北京農業大學楊集昆教授最先採到我國原尾蟲標本，在我國昆蟲學界傳為佳話。
