最優狀態估計與系統辨識

《最優狀態估計與系統辨識》是2004年西北工業大學出版社出版的圖書，作者是王志賢。本書既可作為高等工科院校自動控制及相近專業的研究生教材，也可供從事自動控制類專業的科研工作者、工程技術人員參考。

基本介紹

• 書名：最優狀態估計與系統辨識
• 作者：王志賢 主編
• ISBN：9787561217771
• 頁數：387
• 出版社：西北工業大學出版社
• 出版時間：2004-6-1
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書系統地闡述了最優狀態估計與系統辨識的基本概念、基本理論和基本方法。全書共分兩篇14章：第一篇為最優狀態估計，分別介紹了最優估計的基本概念、線性系統的卡爾曼濾波、最優線性平滑、卡爾曼濾波的穩定性、濾波的發散及其克服方法、非線性濾波。第二篇為系統辨識，分別介紹了系統辨識的一般概念、脈衝回響法和相關函式法、最小二乘類辨識方法、極大似然法和預報誤差法、時間序列模型和隨機逼近法、多輸入多輸出性系統辨識、閉環系統辨識。附錄給出了學習本課程中用到的矩陣分析等一些數學工具。

本書結構清楚，重點突出，既注重理論的系統性和完整性，又突出了工程實用性。

目錄

第一篇 最優狀態估計

第1章 最優估計的基本概念

1 估計、最優估計和最優估計方法

2 最小方差估計

3 極大似然估計

4 極大驗後估計

5 線性最小方差估計

6 最小二乘估計

7 各種估計方法的比較及其關係

習題1

第2章 線性系統的卡爾曼濾波

1 引言

2 卡爾曼濾波問題的提法

3 線性離散系統的卡爾曼最優預測基本方程

4 線性離散系統的卡爾曼最優濾波

5 線性連續系統的卡爾曼最優濾波

習題2

第3章 最優線平滑

1 概述

2 固定區間最優平滑

3 固定點最優平滑

4 固定滯後最優平滑

習題3

第4章 卡爾曼濾波的穩定性

1 卡爾曼濾波的穩定性概念

2 隨機線性系統的可控性和可觀測性

3 濾波誤方差陣的上、下界

4 濾波穩定性定理的證明

5 濾波誤差方差陣的漸近性定理

6 線性定常隨機系統的濾波穩定性

習題4

第5章 濾波的發散及其克服方法

1 濾波的發散問題

2 漸消記憶濾波

3 限定記憶濾波

4 自適應濾波

5 平方根濾波

習題5

第6章 非線性濾波

1 非線性最優狀態估計問題的提法

2 圍繞標稱軌道線性化的濾波方法

3 推廣的卡爾曼濾波——圍繞濾波值線性化的濾波方法

4 疊代濾波

習題6

第二篇 系統辨識

第7章 系統辨識的一些基本概念

1 系統和模型

2 系統辨識的定義及基本原理

3 系統辨識的內容與步驟

4 辨識方案和辨識方法

習題7

第8章 脈衝回響法和相關函式法

第9章 最小二乘類辨識方法

第10章 極大似然法和預報誤差法

第11章 時間序列模型與隨機逼近法

第12章 多輸入多輸出線性系統的辨識

第13章 閉環系統辨識

第14章 系統辨識的一些有關問題

附錄

參考文獻