曾碧

曾碧，主要研究方向為智慧型機器人、智慧型人機互動、機器學習與大數據套用。長期主講“神經網路”、“模糊信息處理”、“計算智慧型”等研究生課程；多年來主持和參加各類國家、省、市級和橫向項目30多項，早期與所在團隊曾與美國Motorola 和Microchip 公司合作分別成立了單片機研發中心和聯合實驗室，並研發出多個模糊邏輯控制的家電產品已由企業投入產業化。

基本介紹

• 中文名：曾碧
• 職業：教師
• 畢業院校：廣東工業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：軟計算技術及其在智慧型家居網路、嵌入式系統的套用
• 職務：廣東省計算機學會理事
• 學術代表作：動態環境下基於蟻群算法的實時路徑規劃方法

教育背景

2010年獲廣東工業大學 控制理論與控制工程專業 工學博士學位

工作經歷

2005/12－至今, 廣東工業大學計算機學院，教授

1996/12－2005/11 廣東工業大學計算機學院，副教授

2006/12－2015/03 廣東工業大學計算機學院 副院長

2003/12－2006/11 廣東工業大學計算機學院 智慧型與軟計算研究所 所長

學術兼職

CCF高級會員，中國計算機學會多值邏輯與模糊邏輯專業委員會委員，廣東省計算機學會理事，廣東省自動化學會理事，廣州智慧型工程研究會常務理事

主要論文

[1] Jun Cao, Bi Zeng, Jianqi Liu .A Novel Relocation Method for Simultaneous Localization and Mapping based on Deep Learning Algorithm. Computers & Electrical Engineering，2017:79-90（SCI收錄號: 800001593614000）

[2] Tiankai Liang, Bi Zeng,Jianqi Liu, An Unsupervised User Behavior Prediction Algorithm Based on Machine Learning and Neural Network For Smart Home.IEEE Access,VOLUME 6, 2018:49237-49247 (（SCI收錄）

[3] 曾碧，黃文，一種融合多特徵聚類集成的室內點雲分割方法[J].計算機工程,2018,44(3):281-286

[4] 曾碧，張偉，基於機器視覺的打磨工件跟蹤方法研究[J].計算機套用研究,2018,35(11):3513-3516

[5] 曾碧，任萬靈，基於CycleGAN的非配對人臉圖片光照歸一化方法[J],廣東工業大學學報，2018,35（5）:11-19

[6] 文國成，曾碧，一種適用於雷射SLAM大尺度地圖的閉環檢測方法[J]. 計算機套用研究,2018,35(6):1724-1727

[7] 梁天愷，曾碧，劉建圻，基於FP-Growth的智慧型家居用戶時序關聯操控習慣挖掘方法[J].計算機套用研究,2018, 37(3)

[8] 陳佳洲, 曾碧, 何元烈. 一種套用於靜態圖像人體分割的顯著性檢測方法[J]. 小型微型計算機系統, 2016, 37(3):608-611.

[9] 曾碧，林展鵬，鄧傑航. 自主移動機器人走廊識別算法研究與改進[J]. 廣東工業大學學報, 2016,33(5):9-15

[10] 曹祥儀, 曾碧，何翠紅. RPL的ETX路由度量研究[J]. 計算機科學, 2016，43（4）：102–105.

[11] 毛勤，曾碧，葉林鋒. 改進的室內移動機器人模糊位置指紋定位研究. 計算機科學, 2015，42(11)，pp.170-173

[12] 曾碧，林建浩，肖紅，何元烈. 基於可變碼長的音視頻同步編碼改進算法[J].計算機套用，2014，34（5）：1467-1472

[13] Baoxin Zhao, Bi Zeng*. Research on the Selection Strategy for Optimal Anchor Nodes Based on Ant Colony Optimization. Sensors & Transducers Journal, (ISSN 1726-5479), 2014, Vol.0,Issue 0 ,pp. 1-6

[14] Bi Zeng, XiaoHu Chen, JianQi Liu. A NLOS localization algorithm based on BPNN. Sensors & Transducers Journal,(ISSN 1726- 5479), Sept. 2013, Volume 156, Issue 9,pp 345-350.

[15] Bi Zeng, XiaoHu Chen, JianQi Liu. A BP NEURAL NETWORK MODEL FOR SEDIMENTARY ENVIRONMENT. ICIC Express Letters, Part B: Applications，2013,Vol.4, Issue 6.

科研項目

[1] 廣東省產學研專項（項目編號：2014B090904080），廣東省物聯網與控制專用晶片與系統智慧型化工程技術研究中心， 2015/1-，主持

[2] 廣東省套用型科技研發專項資金項目（項目編號：2015B090922012），基於機器視覺的打磨拋光機器人系統研究與套用， 2015/12-2018/12 ，主持

[3] 廣東省產學研重大專項（項目編號：2016B010108004），基於情景感知與可信服務的智慧型家居新型產品研發及產業化，2016/1-2018/12，主持

[4] 廣州市重點科技項目（項目編號：201604020016），市政排水管網線上監測與智慧型化控制系統研究與示範套用，2016/4-2018/4，主持

[5] 廣東視源電子科技股份有限公司，機器人同時定位與地圖構建關鍵算法模組與方法研究，2016/10-2018/10 ，主持

[6] 廣州昂寶電子有限公司，人工智慧理論與套用研發（1、2期），2018/3-2019/12， 主持

教學活動

1.廣東省質量工程教育教學改革項目—“人工智慧”精品資源共享課，2014年，主持

2. 校級精品課程《人工智慧》，負責人

3. 第十一屆“挑戰杯”廣東大學生課外學術科技競賽特等獎、二等獎，指導老師

4. 2008年度、2010年度南粵優秀研究生指導老師；2012年至2018年曆年都有指導的研究生獲國家獎學金

5. 歷年主講“神經網路”、“模糊信息處理”研究生課程。