曹健(北京大學副教授)

曹健(北京大學副教授)

曹健，理學博士，北京大學副教授。2003年本科畢業於北京理工大學電子工程系，2007年碩士畢業於北京大學軟體與微電子學院，2017年博士畢業於北京大學信息科學技術學院。

基本介紹

  • 中文名：曹健
  • 國籍：中國
  • 職業：教師
  • 畢業院校：北京大學
  • 學位/學歷：博士
  • 專業方向：計算機視覺、人工智慧、智慧型硬體與系統
  • 職務：北京大學副教授
  • 主要成就：主持參與多項科技部、國家自然基金、國際合作和企業合作項目
  • 職稱：副教授
  • 性別：男
個人簡介,個人簡歷,主講課程,研究方向,主要科研項目,曾獲獎項,發表論文,社會服務,

個人簡介

曹健博士近年來，致力於人工智慧與機器人方向的研究，研究領域包括：計算機視覺、人工智慧算法最佳化及其軟硬體實現、智慧型硬體與系統設計。主持參與多項科技部、國家自然基金、國際合作和企業合作項目。發表SCI、EI索引的期刊和會議論文40餘篇，申請專利20餘項。在國際合作中，與International Technological University合作設立“PKU-ITU聯合實驗室”，已推薦10餘名碩士研究生赴美國矽谷參加實習和雙碩士培養；在產學研合作育人中，與火星人俱樂部合作建立“智慧型硬體與系統實驗室”，開展人工智慧算法的軟硬體實現和嵌入式智慧型終端開發。

個人簡歷

  • 1999.09-2003.07
    在北京理工大學電子工程系 獲工學學士學位
  • 2004.09-2007.01
    在北京大學軟體與微電子學院 獲軟體工程碩士學位
  • 2012.09-2017.01
    在北京大學信息科學技術學院 獲理學博士學位
  • 2007.01-
    在北京大學軟體與微電子學院擔任講師、副教授

主講課程

1.《人工智慧與機器人專題》（每年秋季針對研究生開課）
課程主要講授Tensorflow架構，輔以人工智慧分類與預測經典案例，實現MNIST數據集手寫體識別與ImageNet數據集千分類識別，使學生迅速入門人工智慧領域。
2.《軟硬體協同設計方法》（每年春季針對研究生開課）
首先，講授Verilog語言、帶領學生設計實現一款7指令集CPU，使學生了解硬體的工作原理。隨後，帶領學生編寫彙編語言程式控制所設計的CPU完成數學邏輯運算和外設操作，使學生知曉軟體控制硬體的工作原理。最後，將深度學習算法進行軟體硬化，把算法移植到嵌入式平台，使學生掌握人工智慧算法的軟硬體實現方法。
3.《計算機科學基礎C》（每年秋季針對本科生開課）
講解計算機基本概念；講解Verilog語言，帶領學生使用Verilog語言設計一款4指令集CPU；講解Python語言，帶領學生設計實現一款桌球遊戲。

研究方向

  1. 人工智慧
  2. 計算機視覺
  3. 智慧型硬體與系統

主要科研項目

  1. 基於監控內容感知的高效安全視頻編解碼，科技部重點研發計畫，項目骨幹，2016年7月至2019年6月
  2. 土壤痕量有機污染物的雙脈寬雷射解析光譜儀研製，中國科學院，項目骨幹，2018年1月至2019年12月
  3. 智慧型機器人關鍵技術開發，International Technological University（國際合作），負責人，2017年1月至2019年12月
  4. 智慧型控制系統中關鍵技術的軟硬體實現，火星人俱樂部（產學研合作），負責人，2017年10月至2021年10月

曾獲獎項

  1. 2017年 指導學生作品“基於自適應蒙特卡羅SLAM的智慧型服務機器人探究與實現”在北京大學第二十五屆“挑戰杯”獲得一等獎；
  2. 2016年 指導學生作品“室內即時路徑追蹤與三維地圖重建系統”在北京大學第二十四屆“挑戰杯”獲得一等獎；
  3. 2015年 指導學生作品“基於深度攝像機的室內場景三維重建系統”在北京大學第二十三屆“挑戰杯”獲得一等獎；
  4. 2013年 指導學生作品“OpenCV雙目視覺匹配算法在FPGA上的套用”在北京大學第二十一屆“挑戰杯”獲得特等獎；
  5. 2012年 指導學生作品“基於FPGA的三維全息圖像生成系統的設計與實現”在2012 亞洲創新設計大賽獲得一等獎；
  6. 2012年 指導學生作品“基於視頻與雷射感測器的機械臂三維空間定位系統”在2012 亞洲創新設計大賽獲得優勝獎；
  7. 2007年 指導學生作品"基於人臉識別的智慧型報警系統"在2007美國Altera公司Nios II嵌入式處理器設計大賽優秀獎

發表論文

  1. Ming Li, Hao Qin, May Huang,Jian Cao*, Xing Zhang; RGB-D Image-based Pose Estimation with Monte Carlo Localization; 2017 3rd International Conference on Control Automation and Robotics (ICCAR2017); Nagoya Japan, April 24-26, 2017 (EI: 20172803940223)
  2. Jian Cao,Jingya Xu, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A compact SCR model using advanced BJT models and standard SPICE elements; Science China-Information Sciences; Volume 59, No. 10, October 2016（SCI: 000389031300013)（EI: 20163702792834）
  3. Jian Cao,Yize Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A novel SPICE circuit model of electrostatic discharge (ESD) generator; IEICE Electronics Express; Volume 13, No. 9, May 2016 (SCI: 000377765100006)（EI: 20162002382229）
  4. Jian Cao*, Hai Jiao, Yuan Wang, Qihui Zhang and Xing Zhang; Novel High-performance Mechanism for The Prediction of Inter-router Switch Allocation; Electronics World; Vol. 121, Issue 1953, September 2015 （SCI: 000362467700009）
  5. Jian Cao*, Di Zhang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; An Improved Hierarchical Motion Estimation Algorithm; Communications in Computer and Information Science; Volume:572, October 2015（EI: 20160902043586）
  6. Jian Cao*, Zhiheng Jiang，May Huang, Karl Wang; A Way to Improve Graph-Based Keyword Extraction; 2015 IEEE International Conference on Computer and Communications(ICCC 2015); Chengdu China, October 10-11, 2015 （EI: 20161702298029）
  7. Jian Cao*, Hengkui Hu, Tianyan Luo, Jia Wang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; Distributed Design and Implementation of SVD++ Algorithm for E-commerce Personalized Recommender System; 13th National Embedded System Technology Conference (ESTC2015); Beijing China, October 10-11, 2015（EI: 20160902043587）

社會服務

  1. CCF嵌入式系統專業委員會委員
  2. 中國計算機學會會員，ACM會員

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