書法機器人

系統簡介

已經研製出來的一種書法機器人系統主要由以下部分組成：（1）機器人本體；（2）機器人控制器；（3）型號不同的毛筆若干支，連續列印紙，墨汁，印泥和印章等附屬檔案；（4）上紙和切紙機構；（5）機器人書寫平台；（6）電源。

這種書法機器人系統的計算機採用了windows 98作業系統，主要是利用其易用性，方便普通用戶或參觀者對機器人進行操作。此外，根據系統的需要，編制了大量基於VB、VC、PEWIN和EXCEL的套用軟體。

這種書法機器人系統具有一個十分友好的，用VB來實現的用戶界面，以便參觀者，特別是中小學生參觀者能夠順利地進入和操作該書寫系統。該用戶界面不但有很清晰的界面，同時還有語音提示。

對於書法機器人系統來說，書法字型檔的建立是一項十分關鍵的軟體工作，它直接影響著機器人書寫的質量。中國的常用漢字有近10000餘個，在建立字型檔時，不可能對每一個字，每一個字型單獨編程，否則將既浪費時間，又浪費人力，也是極不現實的。

為此，研究人員首先對漢字的構架進行分析和分類，將常用漢字拆分為基本筆畫和基本部首，然後對每一個具體的筆畫，針對不同的字型風格，編寫具有標準尺寸的機器人書寫筆畫程式，並作為一個筆畫類模組或子程式存儲。該筆畫類模組或子程式留有調節字型大小的參數或成員函式，以便根據不同的尺寸要求自動進行縮放。

其次，對某一字型的常用部首，根據已經編寫的相應筆畫程式，構建成一個個獨立的部首類模組或子程式，以方便對整字的後續編程。同樣，部首類模組或子程式也有調節字型大小的成員函式或參數。

最後，針對某一字型中的某一具體的漢字，通過調用已經編制完成的相應的筆畫和部首類模組或子程式可以構建出該字，該字的大小仍由成員函式或參數來調整。

通過這樣的編程，既可以大大減少編程的工作量，又具有組字的靈活性。若要添加新字，只需要用已知的筆畫和部首進行適當的組裝即可。

書法機器人系統啟動後，參觀者在語音的提示下，通過電腦螢幕選擇要求機器人書寫的內容（該內容必須是機器人書寫字型檔中的文字）。此時，參觀者可以選擇不同的文字或者詩句，同一個文字又可以選擇不同的字型，如：楷書，隸書，草書等。

按下“確定”後，機器人根據參觀者所選擇的書寫字數的多少，自動確定字型的大小和版式（橫排或豎排），以便能夠完整，合理和美觀地書寫所選文字。然後，機器人根據字型的大小從筆架上選取相應型號的毛筆，並沾上墨，潤筆。

同時，上紙輸送系統自動上紙，將空白紙輸送到書寫位置。

然後，機器人模仿人的書寫方法開始書寫。在書寫過程中的適當時候，機器人能夠自動完成潤筆等動作。