智慧水利數字孿生技術套用

內容簡介

針對我國污水管道內部結構與環境研製的一種複合驅動機構的管道機器人，本書提出管道機器人的總體設計方案，完成管道機器人的樣機機構設計、控制和檢測系統設計及最佳化分析。本書既有理論研究，又有工程實踐，圖文並茂，體例完整，具有較強的系統性、實用性和可操作性，既可以作為高校工科相關的自動化控制、機械工程、計算機軟體設計、嵌入式系統等專業研究生學習、科研的參考教材，也可供工程建設領域項目開發人員參考閱讀。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1 數字孿生的套用背景及現狀

1.1.1 數字孿生的概念和發展歷程

1.1.2 數字孿生的套用現狀

1.2 智慧水利的背景及套用現狀

1.2.1 智慧水利的概念和由來

1.2.2 智慧水利的套用現狀

1.3 數字孿生與智慧水利

1.3.1 數字孿生在水利工程中的套用前景概述

1.3.2 數字孿生在水利工程中的套用現狀

第2章水利數字孿生系統

2.1 面向水利的數字孿生系統概述

2.2 系統架構

2.3 關鍵技術

第3章數字孿生系統的建立

3.1 建立模型的常用工具

3.1.1 3ds MAX

3.1.2 CityEngine

3.1.3 Solidworks

3.1.4 SketchUp

3.2 水利模型的建立

3.2.1 重力壩

3.2.2 黃河大堤

3.2.3 南京港

3.2.4 天津港碼頭

3.2.5 趙州橋

3.2.6 水電站

3.2.7 海口北閘

3.2.8 石津灌區

3.3 數字孿生系統模型的建立

3.3.1 管道鋪設

3.3.2 井蓋鋪設

3.3.3 3D場景面板設定

3.4 城市模型的建立

3.4.1 衛星底圖的獲取

3.4.2 道路模型的建立

3.4.3 建築模型的建立

3.5 動態模型的建立

3.5.1 動畫簡介

3.5.2 設計2D變換

3.5.3 設計3D變換

3.6 感測器——終端柔性智慧水尺

3.7 流速測量方法

3.7.1 終端柔性智慧水尺

3.7.2 標準流速儀

3.8 數據傳輸規約

3.8.1 數據架構

3.8.2 數據訪問控制

3.9 終端展示方式

3.9.1 系統功能說明

3.9.2 系統構建過程

第4章數字孿生水務管理套用案例

4.1 建設背景

4.2 建設目標

4.3 建設內容

4.3.1 外場建設

4.3.2 系統建設

智慧水利數字孿生技術套用

基本介紹

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