基本介紹
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內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
圖書目錄
技能實操 050
（一）焊槍機構模型的導入及激活 050
（二）創建曲柄 051
（三）創建焊槍機構工作姿態 059
（四）設定特殊點屬性 061
（五）工具類型定義 065
檢查與評估 066
任務總結 067
任務拓展 068
任務三 製造特徵（焊接件）的運動設定 068
任務工單 068
知識儲備 069
技能實操 069
（一）焊接件的導入及激活 069
（二）創建焊點 071
（三）焊點投影 073
檢查與評估 075
任務總結 075
任務拓展 075
任務四 旋轉轉台和工裝夾具的運動設定 076
任務工單 076
知識儲備 076
技能實操 077
（一）旋轉轉台和工裝夾具模型的導入及激活 077
（二）創建旋轉轉台和工裝夾具的父子連桿 079
（三）設定旋轉轉台和工裝夾具各連桿之間的運動關係 083
（四）創建旋轉轉台和工裝夾具工作姿態 090
（五）設定旋轉轉台和工裝夾具的特殊點屬性 092
檢查與評估 101
任務總結 102
任務拓展 103
任務五 六軸機器人設定 104
任務工單 104
知識儲備 104
技能實操 105
（一）機器人的類型設定與插入 105
（二）創建六軸機器人連桿並對其關節運動關係綁定 107
（三）機器人基準坐標系和工具坐標系的設定 114
（四）機器人初始位置的修改 118
（五）機器人外接裝置的安裝與拆卸 119
檢查與評估 123
任務總結 123
任務拓展 124
任務六 機器人仿真操作 124
任務工單 124
知識儲備 125
技能實操 125
（一）通用機器人操作的創建與設定 125
（二）路徑編輯器定製列 127
（三）機器人離線編程命令 128
（四）創建機器人程式 131
（五）機器人信號設定 133
檢查與評估 135
任務總結 135
任務拓展 136
項目三 機器人焊接流水線仿真 137
任務一 創建機器人焊接流水線模型 138
任務工單 138
知識儲備 138
技能實操 139
（一）布局規劃 139
（二）工作檯及工件夾具的導入 140
（三）三個機器人設備的導入 146
（四）布局完成 153
檢查與評估 153
任務總結 154
任務拓展 155
任務二 設備工藝參數設定 155
任務工單 155
知識儲備 155
技能實操 156
（一）拾放機器人工藝參數設定 156
（二）機電設備工藝參數設定 163
（三）焊接機器人工藝參數設定 163
（四）設備操作檢查 169
檢查與評估 169
任務總結 170
任務拓展 170
任務三 時間序列工藝仿真 171
任務工單 171
知識儲備 171
技能實操 172
（一）設備時間序列排序 172
（二）操作生產節拍設定 174
（三）操作間的關聯設定 174
（四）附加事件設定 175
（五）時間序列工藝仿真模擬 177
檢查與評估 177
任務總結 178
任務拓展 178
任務四 事件信號序列工藝仿真 179
任務工單 179
知識儲備 179
技能實操 180
（一）啟動信號的創建 180
（二）零件外觀生成事件的設定 181
（三）物料流序列參數的設定 183
（四）過渡條件事件信號的設定 185
（五）機電設備智慧型對象的設定 187
（六）機器人信號的創建和套用 191
（七）仿真面板事件信號控制 194
檢查與評估 198
任務總結 198
任務拓展 199
項目四 立體倉庫的虛擬調試與工藝仿真 200
任務一 設備的創建與導入 200
任務工單 200
知識儲備 201
技能實操 203
（一）物料和設備類型設定 203
（二）立體倉庫的布局 207
（三）立體倉庫設備的結構分析 210
（四）立體倉庫機構的運動設定 213
（五）立體倉庫的姿態設定 216
（六）傳送帶的創建和設定 219
（七）光電感測器的創建和設定 222
檢查與評估 223
任務總結 223
任務拓展 223
任務二 智慧型設備的創建及邏輯塊參數設定 224
任務工單 224
知識儲備 225
技能實操 228
（一）普通智慧型對象創建 228
（二）特殊智慧型對象創建 236
檢查與評估 244
任務總結 244
任務拓展 245
任務三 外觀零件的生命周期設定 245
任務工單 245
知識儲備 245
技能實操 247
（一）外觀零件生成的對象流操作創建 247
（二）外觀零件消失的非仿真操作創建 248
（三）創建物料流連結 249
檢查與評估 250
任務總結 251
任務拓展 251
任務四 三個軟體相互聯立的通信調試 251
任務工單 251
知識儲備 252
技能實操 253
（一）PLCSIM Advanced與博途軟體的聯立通信 253
（二）Process Simulate與PLCSIM Advanced軟體的聯立通信 257
（三）使用信號查看器設定信號地址綁定 258
（四）使用博途軟體驗證信號關聯狀況 261
檢查與評估 264
任務總結 265
任務拓展 265
任務五 立體倉庫控制系統的PLC設計與編程 266
任務工單 266
知識儲備 267
技能實操 268
（一）設備所有模組上電程式設計 268
（二）手動控制程式設計 270
（三）自動控制程式設計 274
（四）手動/自動切換程式設計 280
檢查與評估 282
任務總結 282
任務拓展 282
任務六 WinCC虛擬觸控板設計 282
任務工單 282
知識儲備 283
技能實操 284
（一）添加一個HMI面板 284
（二）HMI元素布局 287
（三）添加元素的觸發事件 289
（四）指示燈設定外觀動畫 292
（五）數字顯示欄設定 294
檢查與評估 296
任務總結 296
任務拓展 297
任務七 虛擬調試與工藝仿真 297
任務工單 297
知識儲備 298
技能實操 298
（一）仿真面板調試 298
（二）監控表信號通信調試 301
（三）WinCC啟用仿真調試信號通信 307
（四）手動觸發PLC程式進行信號調試 310
（五）WinCC虛擬觸控板觸發PLC程式運行 312
檢查與評估 315
任務總結 316
任務拓展 316
