《智慧型輔具及其套用》是2012年3月1日中國社會出版社出版的圖書，作者是張曉玉。
基本介紹
- 書名：智慧型輔具及其套用
- 出版社：中國社會出版社
- 頁數：381頁
- 開本：16
- 品牌：中國社會出版社
- 作者：張曉玉
- 出版日期：2012年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787508738956
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
世界衛生組織多次指出二十一世紀醫學變革的目的是要從以疾病為中心轉向以健康為中心。健康是指一個人在身體、精神和社會等方面都處於良好的狀態。傳統的健康觀是“無病即健康”，現代人的健康觀是整體健康，世界衛生組織提出“健康不僅是軀體沒有疾病，還要具備心理健康、社會適應良好和有道德”。因此，現代人的健康內容包括：軀體健康、心理健康、心靈健康、社會健康、智力健康、道德健康、環境健康等。近幾年，隨著我國經濟的發展，老百姓對健康的要求也隨之提高，由於醫學的進步，老年病如腦卒中等死亡率大大降低，但病後的康復卻成為越來越突出的問題。無論你曾經多么風華正茂，終有一天將不得不走向衰老，走向失能，可以說康復輔具是與每個人的健康休戚相關的。
社會的需求與科技的進步帶來了康復輔具的發展。上世紀六十年代以後，康復輔具日趨現代化、智慧型化。智慧型輔具這一全新的概念就是在這樣的背景下出現的。正如中國殘疾人聯合會主席張海迪在接受媒體採訪時所說：“現在很多的殘疾人輔助器具在智慧型化方面已經取得了非常不錯的成績，如假肢的智慧型化、輪椅的智慧型化等，有的輪椅甚至能自動站立起來。更有甚者，很多產品已經藉助仿生學的原理，來研製新的智慧型化高端產品。”智慧型化正成為殘障人康復器具發展的新趨勢。
智慧型輔具將有什麼特色呢?這不僅是智慧型輔具工作者思考的問題，也是整個社會應關注的問題。今後智慧型輔具的科技水平必然有新的提高。人工智慧、納米技術、生物材料等方面的發展，也會給智慧型輔具注入新的活力。可以預料，社會人口的老齡化和人們對生活質量要求的提高是智慧型輔具發展的又一個機遇。從需求方面來說，滿足殘障人生活自理和回歸社會的生活用品、職業用品將有很大發展。而滿足老年人需求的先進設施將成為社會關注的新的熱點。老年病殘者病後的康復、生活的自理和老年人精神生活的滿足等，對智慧型輔具提出了一系列新的要求。老年人活動能力的降低，也會增加護理的負擔。在我國獨生子女家庭成為主體後，這種負擔將不堪承受。因此方便老年人行走、入廁、洗浴等家庭設施和家居環境的改造將成為居室“裝修”的重要內容。此外獨居老年人娛樂、交流等方面的特殊需求也需要相應的設施改造。
社會的需求與科技的進步帶來了康復輔具的發展。上世紀六十年代以後，康復輔具日趨現代化、智慧型化。智慧型輔具這一全新的概念就是在這樣的背景下出現的。正如中國殘疾人聯合會主席張海迪在接受媒體採訪時所說：“現在很多的殘疾人輔助器具在智慧型化方面已經取得了非常不錯的成績，如假肢的智慧型化、輪椅的智慧型化等，有的輪椅甚至能自動站立起來。更有甚者，很多產品已經藉助仿生學的原理，來研製新的智慧型化高端產品。”智慧型化正成為殘障人康復器具發展的新趨勢。
智慧型輔具將有什麼特色呢?這不僅是智慧型輔具工作者思考的問題，也是整個社會應關注的問題。今後智慧型輔具的科技水平必然有新的提高。人工智慧、納米技術、生物材料等方面的發展，也會給智慧型輔具注入新的活力。可以預料，社會人口的老齡化和人們對生活質量要求的提高是智慧型輔具發展的又一個機遇。從需求方面來說，滿足殘障人生活自理和回歸社會的生活用品、職業用品將有很大發展。而滿足老年人需求的先進設施將成為社會關注的新的熱點。老年病殘者病後的康復、生活的自理和老年人精神生活的滿足等，對智慧型輔具提出了一系列新的要求。老年人活動能力的降低，也會增加護理的負擔。在我國獨生子女家庭成為主體後，這種負擔將不堪承受。因此方便老年人行走、入廁、洗浴等家庭設施和家居環境的改造將成為居室“裝修”的重要內容。此外獨居老年人娛樂、交流等方面的特殊需求也需要相應的設施改造。
智慧型輔具給殘障人提供了輔助和支持，確保他們更好的健康狀態和生活質量，並幫助他們在自己的居所里過上積極而充實的生活。《智慧型輔具及其套用》作為國內第一本推介智慧型輔具的專門書籍，基本還屬於科學普及範疇。儘量通俗易懂，避免生僻的外來語和公式、專業辭彙是作者的本意，以滿足廣大老年朋友的實際需要，更廣泛地宣傳和普及智慧型輔具知識。
共九章，其主要內容包括：第一章：緒論、第二章：智慧型假肢、第三章：智慧型輪椅、第四章：智慧型移動輔具、第五章：智慧型家居與環境控制輔具、第六章：智慧型生活輔具、第七章：助老機器人、第八章：康復機器人、第九章：智慧型信息交流輔具。
圖書目錄
前言
第一章 緒論
第一節 康復輔具發展的新紀元——智慧型輔具
一、智慧型輔具的基本概念
二、智慧型輔具主要涉及面與服務對象
三、“十一五”期間智慧型輔具標誌性重大科技成果
第二節 腦機接口
一、概述
二、腦機接口技術的套用
三、腦機接口研究的趨勢
第三節 物聯網
一、物聯網的基本概念
二、物聯網的技術架構和套用模式
三、物聯網的關鍵領域
四、健康物聯網
第四節 未來我國智慧型輔具的發展任務和趨勢
一、我國民生科技的重要組成，需求巨大
二、指導思想、發展思路和發展原則
三、康復輔具科技發展目標
四、智慧型輔具發展重點
第二章 智慧型假肢（i Prosthetic）
第一節 智慧型下肢假肢
一、什麼是智慧型下肢假肢
二、智慧型大腿假肢的“智慧型”達到什麼程度？
三、微電腦控制假肢膝關節及其控制技術
四、智慧型假腳
第二節 智慧型上肢假肢
一、概述
二、智慧型假手功能要求和控制模式
第三節 神經控制假肢
一、與神經系統相連的假手
二、思維操縱的上肢智慧型假肢
第三章 智慧型輪椅（i Wheelchair）
第一節 概述
一、智慧型輪椅的定義
二、智慧型輪椅改善殘障人生活質量
三、國內外智慧型輪椅發展狀況
第二節 智慧型輪椅的關鍵技術和核心技術
一、智慧型輪椅關鍵技術
二、智慧型輪椅的核心技術
三、智慧型輪椅的發展趨勢
第三節 可移動輔助機器人
一、概述
二、上肢全麻痹輪椅功能性臂支架
三、國產輪椅機器人
第四章 智慧型移動輔具（i Walk）
第一節 概述
一、個人移動輔具
二、智慧型矯形器
三、智慧型型站立/移動系統
第二節 智慧型型助行器
一、智慧型步行機
二、助行機器人
三、導航助行器
第三節 外骨骼式機器人
一、概述
二、外骨骼技術
三、電池動力外骨骼仿生系統
四、上肢外骨骼系統
第五章 智慧型家居與環境控制輔具（i House & ECS）
第一節 智慧型家居
一、智慧型家居的定義
二、智慧型家居子系統
三、老年人智慧型家居
第二節 老年人家居無障礙設計
一、老年人家居無障礙設計的現實需求
二、無障礙設計理念
第三節 智慧型環境控制系統
一、智慧型環境控制系統
二、典型的疾病及對應適用的感測器
三、嘴控生活環境控制系統的套用
四、智慧型環境控制元件的選擇與套用
五、基於腦機的環境控制系統
第四節 老年人智慧型家居服務技術集成平台建設
一、概述
二、老年人監測和疾患評估系統
三、面向老人的無線定位技術的套用
四、跌倒檢測和跌倒預防
第六章 智慧型生活輔具（i Lived Assistive）
第一節 概述
一、生活輔具
二、智慧型生活輔具的興起
第二節 智慧型護理床
一、智慧型護理床的興起
二、護理床的選用
三、智慧型護理床產品套用實例
第三節 日常生活護理機器人
一、概述
二、國內外護理機器人狀況
三、日常生活護理機器人的分類
四、日常生活護理機器人的設計
五、日常生活護理機器人發展趨勢
第七章 助老機器人（i Care Assistive Robot）
第一節 機器人
一、機器人概述
二、機器人發展及其趨勢
三、未來機器人技術在康復輔具行業的發展趨勢
第二節 家庭服務機器人
一、服務機器人
二、智慧型服務機器人
三、高仿真機器人
四、家庭服務機器人
第三節 助老服務機器人
一、概述
二、助老服務機器人的研究進展
第四節 助老服務機器人套用實例
一、概述
二、家庭監控服務機器人共性技術
第八章 康復機器人《Robet —Aided—Rehabili TA tion）
第一節 概述
一、肢體殘障及其康復需求
二、康復器械
三、康復機器人
四、神經康復機器人系統
第二節 上肢智慧型康復訓練輔具
一、智慧型上肢康復訓練器
二、上肢康復機器人
三、手部康復機器人
第三節 下肢康復機器人
一、下肢康復和機器人技術
二、機器人輔助行走訓練器的套用
三、下肢康復訓練機器人的設計要點
第九章 智慧型信息交流輔具
第一節 智慧型聽力輔具
一、聽力康復的裝置
二、國產電子耳蝸的研製
三、聽覺代行
第二節 智慧型視覺輔具
一、概述
二、視障者用助行裝置
三、仿生眼
第三節 娛樂和情感交流機器人
一、“仿人型”是機器人走向智慧型化的標誌
二、表演娛樂機器人
三、情感交流機器人
四、高齡老人情感交流機器人
第四節 智障康復機器人
一、社會康復機器人
二、緩解焦慮情緒的“觸摸治療師”
三、日本為智障者開發康復人機器人
參考文獻
第一章 緒論
第一節 康復輔具發展的新紀元——智慧型輔具
一、智慧型輔具的基本概念
二、智慧型輔具主要涉及面與服務對象
三、“十一五”期間智慧型輔具標誌性重大科技成果
第二節 腦機接口
一、概述
二、腦機接口技術的套用
三、腦機接口研究的趨勢
第三節 物聯網
一、物聯網的基本概念
二、物聯網的技術架構和套用模式
三、物聯網的關鍵領域
四、健康物聯網
第四節 未來我國智慧型輔具的發展任務和趨勢
一、我國民生科技的重要組成，需求巨大
二、指導思想、發展思路和發展原則
三、康復輔具科技發展目標
四、智慧型輔具發展重點
第二章 智慧型假肢（i Prosthetic）
第一節 智慧型下肢假肢
一、什麼是智慧型下肢假肢
二、智慧型大腿假肢的“智慧型”達到什麼程度？
三、微電腦控制假肢膝關節及其控制技術
四、智慧型假腳
第二節 智慧型上肢假肢
一、概述
二、智慧型假手功能要求和控制模式
第三節 神經控制假肢
一、與神經系統相連的假手
二、思維操縱的上肢智慧型假肢
第三章 智慧型輪椅（i Wheelchair）
第一節 概述
一、智慧型輪椅的定義
二、智慧型輪椅改善殘障人生活質量
三、國內外智慧型輪椅發展狀況
第二節 智慧型輪椅的關鍵技術和核心技術
一、智慧型輪椅關鍵技術
二、智慧型輪椅的核心技術
三、智慧型輪椅的發展趨勢
第三節 可移動輔助機器人
一、概述
二、上肢全麻痹輪椅功能性臂支架
三、國產輪椅機器人
第四章 智慧型移動輔具（i Walk）
第一節 概述
一、個人移動輔具
二、智慧型矯形器
三、智慧型型站立/移動系統
第二節 智慧型型助行器
一、智慧型步行機
二、助行機器人
三、導航助行器
第三節 外骨骼式機器人
一、概述
二、外骨骼技術
三、電池動力外骨骼仿生系統
四、上肢外骨骼系統
第五章 智慧型家居與環境控制輔具（i House & ECS）
第一節 智慧型家居
一、智慧型家居的定義
二、智慧型家居子系統
三、老年人智慧型家居
第二節 老年人家居無障礙設計
一、老年人家居無障礙設計的現實需求
二、無障礙設計理念
第三節 智慧型環境控制系統
一、智慧型環境控制系統
二、典型的疾病及對應適用的感測器
三、嘴控生活環境控制系統的套用
四、智慧型環境控制元件的選擇與套用
五、基於腦機的環境控制系統
第四節 老年人智慧型家居服務技術集成平台建設
一、概述
二、老年人監測和疾患評估系統
三、面向老人的無線定位技術的套用
四、跌倒檢測和跌倒預防
第六章 智慧型生活輔具（i Lived Assistive）
第一節 概述
一、生活輔具
二、智慧型生活輔具的興起
第二節 智慧型護理床
一、智慧型護理床的興起
二、護理床的選用
三、智慧型護理床產品套用實例
第三節 日常生活護理機器人
一、概述
二、國內外護理機器人狀況
三、日常生活護理機器人的分類
四、日常生活護理機器人的設計
五、日常生活護理機器人發展趨勢
第七章 助老機器人（i Care Assistive Robot）
第一節 機器人
一、機器人概述
二、機器人發展及其趨勢
三、未來機器人技術在康復輔具行業的發展趨勢
第二節 家庭服務機器人
一、服務機器人
二、智慧型服務機器人
三、高仿真機器人
四、家庭服務機器人
第三節 助老服務機器人
一、概述
二、助老服務機器人的研究進展
第四節 助老服務機器人套用實例
一、概述
二、家庭監控服務機器人共性技術
第八章 康復機器人《Robet —Aided—Rehabili TA tion）
第一節 概述
一、肢體殘障及其康復需求
二、康復器械
三、康復機器人
四、神經康復機器人系統
第二節 上肢智慧型康復訓練輔具
一、智慧型上肢康復訓練器
二、上肢康復機器人
三、手部康復機器人
第三節 下肢康復機器人
一、下肢康復和機器人技術
二、機器人輔助行走訓練器的套用
三、下肢康復訓練機器人的設計要點
第九章 智慧型信息交流輔具
第一節 智慧型聽力輔具
一、聽力康復的裝置
二、國產電子耳蝸的研製
三、聽覺代行
第二節 智慧型視覺輔具
一、概述
二、視障者用助行裝置
三、仿生眼
第三節 娛樂和情感交流機器人
一、“仿人型”是機器人走向智慧型化的標誌
二、表演娛樂機器人
三、情感交流機器人
四、高齡老人情感交流機器人
第四節 智障康復機器人
一、社會康復機器人
二、緩解焦慮情緒的“觸摸治療師”
三、日本為智障者開發康復人機器人
參考文獻
