智慧型裝備機電集成技術

內容簡介

本書以一種模組化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、並按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環境及簡單編程、基於匯流排的主從通訊方式實現、基於PLC的步進及伺服控制方式、基於匯流排方式的單軸電機位置控制、基於主從方式的單軸的復位、示教、再現與編程等，到最後的多軸模組機器人的復位、示教、再現的編程實現。

圖書目錄

任務1　智慧型裝備要素組成及接口認識 1

項目描述 1

學習導圖 1

任務1.1　機電一體化智慧型裝備5?大要素的組成分析 2

任務提出 2

知識準備 2

1.1.1　機電一體化產品和智慧型裝備 2

1.1.2　機電一體化產品的要素組成 4

任務實施 7

任務小結 11

任務拓展 12

任務1.2　智慧型裝備要素接口分析 13

任務提出 13

知識準備 13

1.2.1　機電一體化智慧型裝備的接口組成 13

1.2.2　機電一體化智慧型裝備的發展趨勢 15

任務實施 16

任務小結 18

任務拓展 18

任務2　智慧型裝備機電傳動平台機械傳動系統 20

項目描述 20

學習導圖 20

任務2.1　典型機電傳動模組的傳動系統分析 21

任務提出 21

知識準備 21

2.1.1　機電一體化智慧型裝備機械傳動系統的組成及特徵 21

2.1.2　常見機械傳動機構 22

2.1.3　支撐及導向部件 28

任務實施 30

任務小結 32

任務拓展 32

任務2.2　典型傳動系統的電動機選型 35

任務提出 35

知識準備 36

2.2.1　轉動慣量 36

2.2.2　電動機選型的慣量匹配原則和容量匹配原則 39

任務實施 41

任務小結 46

任務拓展 46

任務3　直流電動機間歇輸送機構往返調速控制 48

項目描述 48

學習導圖 48

任務3.1　智慧型裝備機電傳動平台?1200 PLC開發環境組態及程式開發 49

任務提出 49

知識準備 49

3.1.1　S7-1200 PLC硬體簡介 49

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基本介紹

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