《智慧型控制系統集成與裝調》是2023年清華大學出版社出版的圖書，作者是徐小明、孫錫保、盛艷君、尹靜文、沙 莎、鄭小慧、賈艷瑞、楊威、申向麗。
基本介紹
- 中文名：智慧型控制系統集成與裝調
- 作者：徐小明、孫錫保、盛艷君、尹靜文、沙 莎、鄭小慧、賈艷瑞、楊威、申向麗
- 出版時間：2023年4月1日
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302629009
- 定價：59 元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以理念創新為先導，採取“任務+學習活動”創新學習方式和教育模式，是促進學生主動、有效學習的立體可視化教材。本書通過企業典型案例，深入淺出地介紹了智慧型控制系統集成與裝調控制系統的實現方法，工業機器人、機器視覺系統和PLC編程與組態的設計方法與使用技巧，以及工業機器人智慧型檢測與裝配工作站的工程實例，融“教、學、做”為一體，“工學結合、任務驅動”，具有可操作性和實踐性。本書注重強化學生的創新意識，培養學生解決實際工程任務的綜合技能，提升學生精益求精的工匠精神和職業技能。
圖書目錄
目錄
教學課件、試題集、教學案例、教學設計
項目1智慧型製造概述
任務1.1智慧型製造導論
任務1.2智慧型製造設備平台的組成和功能
項目2工業機器人編程與調試
任務2.1工業機器人基本操作
任務2.2工業機器人繪圖編程與調試
任務2.3工業機器人離線編程與調試
任務2.4工業機器人搬運編程與調試
任務2.5工業機器人碼垛編程與調試
任務2.6工業機器人快換夾具編程與調試
任務2.7工業機器人電機裝配編程與調試
項目3機器視覺系統安裝與調試
任務3.1視覺系統介紹
任務3.2機器視覺系統九點標定
任務3.3電機組件缺陷檢測
項目4智慧型控制系統PLC編程與組態設計
任務4.1西門子博途軟體的基本操作
任務4.2井式供料及輸送控制
任務4.3稱重模組數據顯示
任務4.4旋轉供料模組的控制
任務4.5RFID讀/寫及顯示
任務4.6主控PLC與工業機器人之間的通信編程及套用
項目5工業機器人智慧型檢測與裝配工作站的安裝與調試
任務5.1關節部件順序裝配
任務5.2關節部件返修裝配
參考文獻
