系統採用先進的動作識別技術提供手勢識別方案，解決交警實際指揮中的重要問題。具有識別可靠性高、速度快、可讀性強等優點。在惡劣天氣或夜間可以起到增加可視距離、保證交警執法安全等作用。
基本介紹
- 中文名：智慧型交警手勢識別系統
- 性質：科學
- 類別：計算機
- 屬於：智慧型系統
生產背景,系統構成,系統構架,
生產背景
在機動車行駛時經常會遇到如下問題：首先，接近90%的司機不能完全識別交警的指揮手勢含義，造成交警指揮效率降低，行車安全無法保證；其次，在雨雪天氣或夜間行車時，能見度低，交警手勢難以識別；再有，交通管制路段車流量很大時由於車輛阻擋，交警手勢指揮距離有限。針對上述問題我們開發出一種
輔助手段來解決，採用手勢識別系統對交警執法動作進行識別，並在車載或佩戴式顯示屏上清晰顯示出來。這樣司機就可以獲得明確的指揮信息，並及時做出反應，降低事故發生幾率，保護交警安全。
系統構成
手持端（信號採集模組）
採用 MXR9500 採集手部揮動所產生的加速度，加速度相應的模擬量通過nRF24E1 內部的ADC 轉換為 8 位的數字量，並使用 nRF24E1 內部的2401模組 通過 2.4G無線頻段發射出去。 由於 MXR9500 產生的電壓範圍超出了 nRF24E1 上 ADC 的參考電壓，所以採用電阻分壓來降低電壓，隨之而來的誤差將在識別算法中被修正。
手持端採用鋰電池供電，電源管理相對簡單。過流保護板與鋰電池電壓轉換晶片構成穩定電源，再配以相應電容就得到晶片與感測器的電源。充電使用通用充電器直接連線保護電路即可，同時電壓轉換晶片將保護系統晶片不受充電電流影響。
主機（核心處理模組）
採用 nRF24E1 接收手持端傳來的無線信號，經過簡單處理通過串口傳送至 ATmega128 微處理器。微處理器將傳來的信號進行軟體算法濾波之後進行識別處理，並對識別數據與資料庫中數據進行比對，最終得出識別結果，通過 IO 口傳遞給掛載在一條匯流排上的下一級晶片。下一級晶片可以是：聲音晶片、車載顯示屏驅動晶片、佩戴式顯示屏驅動晶片或者其他功能擴展模組（如溫度、噪聲、GPRS模組等）。
識別過程中需要處理的數據是加速度在時域中的變化值。手部動作雖然具有規律，但所產生的加速度值會與揮動速度、揮動力度有關係。同一個動作可能存在著多種路徑，所以在識別的時候需要考慮這些不確定因素。
濾波採用簡潔高效的時域濾波法，將時域中一定時間內的數據進行加權平均得出較平滑的波形。之後對波形進行採樣提取特徵值，和資料庫中已存的特徵值進行對比，最終即可識別出動作名稱。
擴展模組
系統構架
為了實現手勢識別並將結果顯示在車載螢幕上，所以採用無線信號採集解決方案。為使系統可以擴展更多功能以便接入未來立體信息化交通管理系統，系統採用分工明確的模組化結構。整個構架包括信號採集、信號處理、信號識別、結果顯示及擴展功能部分。
核心為信號識別部分，該部分負責信號的識別，並將識別結果通過一條模擬匯流排傳送給下一級功能模組。
