以普斯科夫城為中心的羅斯西北部的國家，位於波羅的海沿岸與基輔之間的交通要道，商業發達，曾隸屬諾夫哥羅德。1348年獨立建國。以大貴族和富商所控制的最高權利機構，普斯科夫共決的權利受到限制，1510年併入“莫斯科大公國”
