晉滅後秦戰爭，義熙十二年(416)八月，晉太尉劉裕北伐後秦，派檀道濟、王鎮惡率步兵向許昌、洛陽；朱超石等向陽城；沈田子等向武關；沈林子等率水軍從汴入河，水陸並進，長驅直入。兵入秦境，守軍聞風歸附，相繼攻克各軍事重鎮。次年二月，王鎮惡軍抵潼關，檀道濟、沈林子軍自陝北渡河攻克襄邑堡，三月移師潼關，與鎮惡軍會合。秦以魯公紹為大將軍，督5萬軍守潼關，雙方交戰秦兵大敗，退守定城。此時，劉裕率水軍西進，北魏因秦遣使求援，派軍在黃河北岸築壘設防，並跟蹤前進不斷騷攏，劉裕派兵登北岸擊退魏兵。七月，劉裕到達陝地，沈田子等率軍進入武關，在青泥(今陝西藍田)擊敗秦主力，秦主姚泓逃回灞上。王鎮惡率水軍沿渭河直逼長安，抵渭橋，令棄舟登岸，船及衣糧隨流而去。退路既絕，軍士皆拚死爭進，遂大敗秦軍，姚泓率妻子群臣請降，後被送至建康斬首，後秦亡。
