晉攻後燕鄴之役，太元十年(385)，後燕慕容垂再攻鄴(今河北臨漳西)，前秦苻丕向晉求援。晉以劉牢之率兵2萬救鄴，並輸糧2000斛給苻丕。三月，晉軍攻後燕於孫就柵(今河南濬縣西北)。慕容垂遣慕容農繼續困鄴，自領軍與晉軍交戰，晉軍受挫後退守黎陽(今濬縣東北)。慕容垂得勝後還軍加緊對鄴圍攻。四月，劉牢之揮師至鄴，擊潰後燕軍。燕軍北撤。晉軍急趨尾追。至五橋澤，奪燕軍輜重，遭燕軍突襲，幾乎全軍覆沒，劉牢之單騎逃回鄴。
