《時間同步方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質》是新石器慧通（北京）科技有限公司於2021年4月26日申請的專利，該專利公布號為CN112929122A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是曾文達。
基本介紹
- 中文名：時間同步方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質
- 申請公布號 ：CN112929122A
- 申請公布日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2021104528736
- 申請日：2021.04.26
- 申請人：新石器慧通（北京）科技有限公司
- 地址：100176北京市大興區北京經濟技術開發區宏達北路12號A幢二區6層613室
- 發明人：曾文達
- Int. Cl.：H04J3/06(2006.01)I
- 專利代理機構：北京嘉科智慧財產權代理事務所(特殊普通合夥)11687
- 代理人：張艷
專利摘要
本發明適用於無人駕駛技術領域，提供了一種時間同步方法、裝置、終端設備及存儲介質。該時間同步方法套用於包括多個子系統的無人駕駛設備，即自動駕駛設備或無人車，包括：獲取第一時鐘源的第一時間信息和第二時鐘源的第二時間信息；計算第一時間信息與第二時間信息的時間差；基於時間差對第二時間信息進行校準；基於通用精確時間協定，將校準後的第二時間信息傳輸至多個子系統，以實現多個子系統的時間同步。本發明通過計算分別從第一時鐘源和第二時鐘源獲取的第一時間信息與第二時間信息的時間差，基於時間差對第二時間信息進行校準，並基於通用精確時間協定將各個子系統的時間同步到一致，提高了時間同步的可靠性，保證了時間同步的精度。
