《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》是蘇州斯萊克精密設備股份有限公司於2013年2月6日申請的發明專利，該專利申請號為2013100463117，公布號為CN103084505A，公布日為2013年5月8日，發明人是王炳生、孔令光、張宗宇、熊康。
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》包括：送料平台、夾持機構以及移送機構；所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用於被衝壓片料邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構；所述移送機構布置在台面下方並位於台面垂直正投影的區域內，移送機構上設有驅動端，台面在沿被衝壓片料送進的路徑上開設有通槽，位於台面下方的驅動端經連線件自下而上穿過通槽，並與夾爪支承連線，以此構成垂直支承結構。該發明解決了2013年前夾持式片料送進裝置送料速度不易提高的問題。
2021年6月24日，《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置
- 申請日：2013年2月6日
- 申請號：2013100463117
- 申請公布日：2013年5月8日
- 申請公布號：CN103084505A
- 申請人：蘇州斯萊克精密設備股份有限公司
- 地址：江蘇省蘇州市吳中區胥口鎮石胥路621號
- 發明人：王炳生、孔令光、張宗宇、熊康
- 類別：發明專利
- Int. Cl.：B21D43/11(2006.01)I; B21D43/00(2006.01)I
- 專利代理機構：蘇州創元專利商標事務所有限公司
- 代理人：馬明渡
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
截至2013年2月，縱觀易拉罐基本蓋或底蓋片料送進裝置的發展，送進速度快且精度高的片料送進裝置成為發展的必然趨勢。片料送進裝置從原理上看可分為二大類：滾輪式送進裝置和夾持式送進裝置，二者各有優缺點。對於滾輪式送進裝置，一般採用前後雙排滾輪布置方式，此種結構優點在於整個系統比較精巧、簡潔、占地面積小，不足之處在於送料精度和穩定性不高，一般搭邊至少為1.0毫米（搭邊是指片料上相鄰落料單元之間的距離），運行速度為每分鐘200沖以下，如果要提高速度就要增大搭邊量，降低材料利用率，因此滾輪式送進方式不是太理想的結構方式。對於夾持式送進裝置，其典型結構參見附圖1、2所示，具有一送料平台3，該送料平台3的上方沿橫向跨設有一懸臂5，該懸臂5的根部相對送料平台3沿送進方向滑動連線，且在該懸臂5上設有兩個夾爪6，這兩夾爪6用於夾持片料33的尾部；在送料平台3側部設有與懸臂5的根部相連線的驅動裝置4，以此驅動懸臂5運動，即夾爪6將片料33夾持著輸送到成型沖模7上進行衝壓。上述夾持式送進裝置與滾輪式送進裝置相比送進精度和穩定性高，但是上述結構仍然存在以下不足：1、由於設有懸臂5，而該懸臂5非常笨重，通常為幾十公斤，甚至上百公斤，懸臂5慣量大，此類結構僅適合於衝壓速度不高的情況（一般在每分鐘200沖以下），對於高速衝壓基本蓋或底蓋的情況，片料33送進需要快啟和快停，因此笨重的懸臂5無法滿足高速片料33送進精度和穩定性的要求；2、由於懸臂5非常笨重，因此，驅動裝置4承受的載荷較大，一般驅動裝置4的使用壽命僅一年左右；3、因為送料平台3上有懸臂5，不能由片料上料機1從上方直接將片料33放置於送料平台3上，而還需要一套預傳送裝置2，即如附圖1和附圖2所示，先由上料機1將片料33放置於預傳送裝置2上，然後預傳送裝置2將片料33沿水平方向傳送至送料平台3上，預傳送裝置2的存在增大了占地面積，使整個系統顯得的龐大又不易拆裝，模具裝拆、維護保養很不方便。因此，如何提供一種送料精度高、速度快的片料送進裝置是《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》的研究課題。
發明內容
專利目的
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》提供一種易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置，其目的是要解決2013年前夾持式片料送進裝置送料速度不易提高的問題。
技術方案
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》包括：送料平台，該送料平台具有一用於支承被衝壓片料的台面；夾持機構，該夾持機構用來夾持被衝壓片料；移送機構，該移送機構與夾持機構相連，用於移送被衝壓片料；其創新在於：所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用於被衝壓片料邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構；所述移送機構布置在台面下方並位於台面垂直正投影的區域內，移送機構上設有驅動端，台面在沿被衝壓片料送進的路徑上開設有通槽，位於台面下方的驅動端經連線件自下而上穿過通槽，並與夾爪支承連線，以此構成垂直支承結構；所述移送機構由X軸或/和Y軸直線驅動機構構成，直線驅動機構由伺服電機連線一絲槓螺母副構成，或者，直線驅動機構為一直線電機。
1、上述方案中，所述“交替工作”包括至少兩組夾持機構作用在被衝壓片料上的時間段部分重疊的情況，譬如：a、由第一組夾持機構送前半程後交由第二組夾持機構送後半程；b、由第一和第二組夾持機構一同送前半程後，第一組夾持機構退回而單由第二組夾持機構繼續送後半程。
2、上述方案中，所述“每個夾持點均設有夾爪”中的夾爪可以指一個夾爪，也可以指一個夾爪中的一部分。
3、上述方案中，所述兩組夾持機構中，一組夾持機構的兩個夾持點對應被衝壓片料的後端邊沿設定，另一組夾持機構的兩個夾持點對應分列於被衝壓片料的左右兩側。
4、上述方案中，該片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設於所述台面的起始端上；並且，預定位結構由前定位件、後定位件、左定位件和右定位件組成，前定位件和後定位件對應被衝壓片料的前、後邊沿設定，且前定位件和後定位件在前後方向上對被衝壓片料構成至少三點定位；左定位件和右定位件對應被衝壓片料的左、右邊沿設定，且左定位件和右定位件在左右方向上對被衝壓片料構成至少三點定位；前定位件和後定位件中，一者相對台面固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面沿前後方向活動；左定位件和右定位件中，一者相對台面固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面沿左右方向活動。
改善效果
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》將移送機構布置在台面下方並位於台面垂直正投影的區域內，移送機構上位於台面下方的驅動端經連線件自下而上穿過通槽與夾爪支承連線，因此，驅動端與夾爪位置很近，只需一輕巧的連線件連線即可，無需龐大懸臂，大大降低了夾持機構的重量，該設計能夠滿足高速片料送進精度和穩定性的要求，使得成型沖床的衝壓速度能夠達到在搭邊為0.8毫米的情況下每分鐘280沖以上；並且，該發明片料送進裝置驅動機構與台面直接固定連線，可以一體化，無須另加支撐部件，成本下降；同時，由於夾爪移送驅動機構設於台面下方，檯面上方留出操作空間，方便觀察、檢修，而且片料可以由片料上料機直接將片料送至送料平台上，無需經過預傳送裝置，減小裝置的數量，進一步減小了整個裝置的占地面積。
附圖說明
圖1為2013年前的相關技術主視結構示意圖；
圖2為2013年前的相關技術俯視結構示意圖；
圖3為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例片料送進裝置使用狀態主視示意圖；
圖4為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例片料送進裝置使用狀態俯視示意圖；
圖5為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例片料送進裝置主視示意圖；
圖6為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例片料送進裝置俯視示意圖；
圖7為附圖6中A-A向局部剖視示意圖；
圖8為附圖6中B-B向局部剖視示意圖。
以上附圖中：1、上料機；2、預傳送裝置；3、送料平台；4、驅動裝置；5、懸臂；6、夾爪；7、成型沖模；8、送料平台；9、台面；10a、第一夾爪；10b、第二夾爪；11a、第三夾爪；11b、第四夾爪；12、通槽；13、第一移送機構；14、第二移送機構；15、第三移送機構；16、驅動端；17、連線件；18、前定位件；19、後定位件；20、左定位件；21、右定位件；22、料垛；23、水平往復式片料上料機；24、片料吸盤組；25、皮帶驅動模組；26、成型沖模；27、活動板；28、彈簧；29、氣缸；30、升降氣缸；31、氣動滑台；32、被衝壓片料；33、片料。
技術領域
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》涉及易拉罐生產設備，具體涉及一種易拉罐基本蓋或底蓋片料送進裝置，該送進裝置用於為生產易拉罐基本蓋或底蓋的設備進行片料送進。
權利要求
1.一種易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置，包括：送料平台（8），該送料平台（8）具有一用於支承被衝壓片料（32）的台面（9）；夾持機構，該夾持機構用來夾持被衝壓片料（32）；移送機構，該移送機構與夾持機構相連，用於移送被衝壓片料（32）；其特徵在於：所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用於被衝壓片料（32）邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構；所述移送機構布置在台面（9）下方並位於台面（9）垂直正投影的區域內，移送機構上設有驅動端（16），台面（9）在沿被衝壓片料（32）送進的路徑上開設有通槽（12），位於台面（9）下方的驅動端（16）經連線件（17）自下而上穿過通槽（12），並與夾爪支承連線，以此構成垂直支承結構；所述移送機構由X軸或/和Y軸直線驅動機構構成，直線驅動機構由伺服電機連線一絲槓螺母副構成，或者，直線驅動機構為一直線電機。
2.根據權利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置，其特徵在於：所述兩組夾持機構中，一組夾持機構的兩個夾持點對應被衝壓片料（32）的後端邊沿設定，另一組夾持機構的兩個夾持點對應分列於被衝壓片料（32）的左右兩側。
3.根據權利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置，其特徵在於：本片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設於所述台面（9）的起始端上；並且，預定位結構由前定位件（18）、後定位件（19）、左定位件（20）和右定位件（21）組成，前定位件（18）和後定位件（19）對應被衝壓片料（32）的前、後邊沿設定，且前定位件（18）和後定位件（19）在前後方向上對被衝壓片料（32）構成至少三點定位；左定位件（20）和右定位件（21）對應被衝壓片料（32）的左、右邊沿設定，且左定位件（20）和右定位件（21）在左右方向上對被衝壓片料（32）構成至少三點定位；前定位件（18）和後定位件（19）中，一者相對台面（9）固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面（9）沿前後方向活動；左定位件（20）和右定位件（21）中，一者相對台面（9）固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面（9）沿左右方向活動。
實施方式
實施例：易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置
參見附圖3~6所示，《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》包括：送料平台8、夾持機構以及移送機構；所述送料平台8具有一用於支承被衝壓片料32的台面9；所述台面9上設有滾珠，用於減小被衝壓片料32與台面9之間的摩擦。
所述夾持機構用來夾持被衝壓片料32；所述夾持機構由交替工作的兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有兩個作用於被衝壓片料32邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅動機構相連，所述夾爪驅動機構可以採用氣缸29或油缸。
具體如圖所示，所述兩組夾持機構分別為第一組夾持機構和第二組夾持機構，第一組夾持機構包括第一夾爪10a和第二夾爪10b，第一夾爪10a和第二夾爪10b對應被衝壓片料32的後端邊沿設定，第二組夾持機構包括第三夾爪11a和第四夾爪11b，第三夾爪11a和第四夾爪11b對應分列於被衝壓片料32的左右兩側；每組夾持機構對應配設有一移送機構。
所述移送機構與夾持機構相連，用於移送被衝壓片料32；所述移送機構布置在台面9下方並位於台面9垂直正投影的區域內，移送機構上設有驅動端16，台面9在沿被衝壓片料32送進的路徑上開設有通槽12，所述通槽12用於避讓，使夾爪在送料路徑上無阻礙，位於台面9下方的驅動端16經連線件17自下而上穿過通槽12，並與台面9上的夾爪支承連線，以此構成垂直支承結構。所述移送機構具體為三個Y軸直線驅動機構，分別為第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15，第一移送機構13用於移送第一組夾持機構，第二移送機構14和第三移送機構15用於移送第二組夾持機構，並且第二移送機構14對應移送第三夾爪11a，第三移送機構15對應移送第四夾爪11b。第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15均具體由伺服電機連線一直線模組構成，所述驅動端16對應直線模組的滑塊。
該實施例片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設於所述台面9的起始端上；並且，預定位結構由前定位件18、後定位件19、左定位件20和右定位件21組成，前定位件18和後定位件19對應被衝壓片料32的前、後邊沿設定，且前定位件18和後定位件19在前後方向上對被衝壓片料32構成至少三點定位；左定位件20和右定位件21對應被衝壓片料32的左、右邊沿設定，且左定位件20和右定位件21在左右方向上對被衝壓片料32構成至少三點定位。前定位件18和後定位件19中，一者相對台面9固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面9沿前後方向活動；左定位件20和右定位件21中，一者相對台面9固定，另一者上作用有驅動件使之相對台面9沿左右方向活動。
該實施例的預定位結構具體如圖所示：所述前定位件18有兩個，對應設於被衝壓片料32的前側，後定位件19也有兩個，對應設於被衝壓片料32的後側，以此在前後方向上對被衝壓片料32構成共四點定位；所述左定位件20有兩個，對應設於被衝壓片料32的左側，右定位件21也有兩個，對應設於被衝壓片料32的右側，以此在左右方向上對被衝壓片料32構成共四點定位。兩前定位件18上作用有驅動件使之相對台面9沿前後方向活動，兩後定位件19相對台面9固定；兩左定位件20上作用有驅動件使之相對台面9沿左右方向活動，兩個右定位件21相對台面9固定。
如附圖7所示，前定位件18底部連線有一升降氣缸30，該升降氣缸30座落在一氣動滑台31上，該氣動滑台31沿水平設定，用於驅動前定位件18沿前後方向移動，而升降氣缸30驅動前定位件18上下移動，以避讓開被衝壓片料32。
如附圖8所示，所述左定位件20設定在一氣動滑台31上，該氣動滑台31沿水平設定，用於驅動左定位件20沿左右方向移動。左定位件20的作用端部上還設有一活動板27，活動板27用於抵壓被衝壓片料32，在活動板27與左定位件20之間還設有一彈簧28，活動板27的設定使得公差在1毫米到2毫米的2013年前的相關技術中不可以使用的被衝壓片料32都可以正常使用，同時這種設計也使得波剪的精度要求降低。
《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例工作過程描述如下：被衝壓片料32由水平往復式片料上料機23從料垛22送到台面9上，首先由預定位結構將被衝壓片料32進行預定位，即前定位件18稍微移動被衝壓片料32並抵到後定位件19處定位，左定位件20稍微移動被衝壓片料32並抵到右定位件21處定位，從而限定被衝壓片料32的初始位置，前定位件18在升降氣缸30的作用下向下移動使被衝壓片料32能夠順利向前移動，然後第一組夾持機構夾持住被衝壓片料32的後端邊沿並由第一組移送機構驅動朝著成型沖模26方向移送，移送一段距離後，第二組夾持機構夾持住被衝壓片料32左右兩側，並由第二組移送機構和第三組移送機構驅動繼續向成型沖模26移送直至送到成型沖模26內進行衝壓，而在第二組夾持機構夾持住被衝壓片料32時，第一組夾持機構鬆開被衝壓片料32，並退回到起始位置夾持下一片被衝壓片料32。
上述水平往復式片料上料機23，參見附圖3、4所示，包括片料吸盤組24以及皮帶驅動模組25，皮帶驅動模組25驅動片料吸盤組24吸附被衝壓片料32並將吸附的被衝壓片料32送至送料平台8。
該實施例為《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》的優選方案，該發明實施例還可以有如下變化：
上述實施例中，夾持點為兩個，每個夾持點均設有一個夾爪，在實際套用時，夾持點可以多個，甚至可以連續組成線段，對應的夾爪也可以為多個，甚至是一個長條狀夾爪。譬如，《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》實施例第一組夾持機構包括第一夾爪10a和第二夾爪10b，在實際套用時第一夾爪10a和第二夾爪10b可以整體為一個夾爪，而且夾爪也不限於兩個，還可以為三個或三個以上。
上述實施例中，所述夾持機構由交替工作的兩組夾持機構組成，每組夾持機構對應配設有一移送機構，在實際套用中，根據需要，夾持機構可以由交替工作的三組或三組以上夾持機構構成，而且以三組夾持機構為例，第一組夾持機構和第二組夾持機構設於成型沖模26的後面，第三組夾持機構設於成型沖模26的前面，第一組夾持機構將被衝壓片料32送至第二組夾持機構，第二組夾持機構將被衝壓片料32送至成型沖模26進行衝壓，第三組夾持機構從成型沖模26的前方夾持部分被衝壓過的被衝壓的片料32繼續向前移動直至將被衝壓片料32完全衝壓，每組夾持機構亦對應配設有一移送機構。
上述實施例中，所述移送機構為Y軸直線驅動機構，在實際套用中，由於成型沖模26可以為雙排模具也可以為單排模具，當成型沖模26為雙排模具時，移送機構為Y軸直線驅動機構，當成型沖模26為單排模具時，可採用由X軸和Y軸直線驅動機構構成的移送機構，即在Y軸直線驅動機構驅動端16上連線X軸直線驅動機構，X軸直線驅動機構的驅動端16經連線件17自下而上穿過通槽12，並與台面9上的夾爪支承連線，其中，X軸或/和Y軸直線驅動機構還可以採用直線電機。
上述實施例中，所述移送機構有三個，分別為第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15，第一移送機構13用於移送第一組夾持機構，第二移送機構14和第三移送機構15用於移送第二組夾持機構，並且第二移送機構14對應左側夾持點，第三移送機構15對應右側夾持點，在實際套用中，每個夾持點可以對應有一個移送機構，也可以是每組夾持機構中的幾個夾持點或所有夾持點共用一個移送機構。
上述實施例中，第一組夾持機構的兩個夾持點對應被衝壓片料32的後端邊沿設定，第二組夾持機構的兩個夾持點對應分列於被衝壓片料32的左右兩側，在實際套用中，第一組夾持機構的兩個夾持點和第二組夾持機構的兩個夾持點可以均對應被衝壓片料32的後端邊沿設定，此種情況的工作過程為：兩組夾持機構先均夾持住被衝壓片料32的後端邊沿，分別在各自的移動機構驅動下一起移動一段距離，然後第一組夾持機構退回夾持下一被衝壓片料32，而第二組夾持機構繼續夾持被衝壓片料32向成型沖模26移送。
上述實施例設定了預定位結構是為了較高地保證送料精度，但在實際套用中，如果水平往復式片料上料機23上料精度很高，理論上可以不用設定該預定位結構。
專利榮譽
2021年6月24日，《易拉罐基本蓋/底蓋衝壓設備上的片料送進裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
