易建強

易建強，男，漢族，畢業於北京理工大學，現任中國科技大學兼職博導。

基本介紹

• 中文名：易建強
• 外文名：Jianqiang Yi
• 國籍：中華人民共和國
• 民族：漢族
• 職業：科學家
• 畢業院校：北京理工大學

人物經歷

1981.09-1985.07 北京理工大學力學工程系獲學士學位

1985.12-1986.08 大連外國語學院進修日語

1986.10-1989.03 日本九州工業大學自動控制系獲工學碩士學位

1989.04-1992.03 日本九州工業大學自動控制系獲工學博士學位

1992.04-1994.10 東京CSD公司研究開發部工作

1994.10-2001.05 京都Mycom公司任智慧型技術研究室室長

2001.06-2009.05 中科院自動化所複雜系統與智慧型科學實驗室

2002.03-2007.10 中科院自動化所複雜系統與智慧型科學實驗室副主任

2009.06-至今 中科院自動化所綜合信息系統研究中心

研究領域：智慧型控制、飛行控制、智慧型機器人

學術任職

2001-至今 中科院自動化所，研究員、博導

2006-至今 中國科學院研究生院兼職教授

2006-至今 中國科技大學兼職博導

學術成就

綜述

IEEE高級會員，承擔了863項目、國家自然科學基金項目、中科院知識創新項目、及企業合作等項目，在模糊系統、人工神經網路、欠驅動系統、智慧型機器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。

已主編會議論文集1部，發表專著章節3篇，翻譯工具書中的1篇，發表/錄用國際期刊論文約40篇，發表/錄用國際會議論文約150篇，發表/錄用國內期刊論文80餘篇。獲授權發明專利12項、授權實用新型8項，登記軟體著作權24項，另受理髮明專利15項。

科研成果

[1] 提出了單一輸入規則群加權模糊推理模型

[2] 提出了針對一類欠驅動系統的分層遞階滑模控制方法

[3] 提出了移動機械手的協調路徑規劃與控制方法

[4] 提出了船舶航向與航跡的智慧型控制方法

[5] 提出了融合多源知識的二型模糊系統設計與控制方法

[6] 提出了可提高網路利用效率和公平性的網路擁塞控制方法

[7] 開發了橋式吊車的防擺與定位智慧型控制系統

[8] 開發了全方位移動機械手實驗系統

[9] 開發了四繩索垂直牽引裝卸機器人系統

[10] 開發了煤氣化發電與甲醇聯產系統的控制仿真系統

專利情況

[1] 易建強、趙冬斌、李新春、鄧旭玥、李佳寧，一種移動機械手控制系統，

[2] 易建強、鐘志光、趙冬斌，一種結合感測技術的射頻卡門禁系統，

[3] 易建強、趙冬斌，線材自動點數機，。

[4] 易建強、趙冬斌、程金，一種自動舵航向控制系統及其方法，

[5] 易建強、趙冬斌、程金，一種航跡自動舵控制系統及其方法，

所獲榮譽

[1] 易建強入選2000年度中國科學院“百人計畫”。

[2] 易建強獲2005年度自動化研究所十佳員工稱號。

[3] 易建強獲2006年度自動化研究所十佳員工稱號。

[4] 徐冬、趙冬斌、易建強的學術論文“Dynamic Model and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator”獲得“第六屆中國機器人焊接會議(CCRW ’2006)”優秀論文二等獎。

[5] 余意、易建強、趙冬斌、張建宏的學術論文“繩索牽引自動水平調節機器人的設計”獲得“第八屆中國智慧型機器人學術研討會”優秀論文獎。

所著專著

[1] Jianqiang Yi, Lihua Duan, Yaping Dai, Fangyan Dong, and Benhui Chen: 第三屆國際計算智慧型和工業套用研討會論文集，電子工業出版社

[2] 易建強、張立翻譯：第6篇-新一代機器人基礎技術，新版機器人技術手冊（日本機器人學會編，宗光華、程君實等譯），科學出版社

[3] Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Dynamically Connected Fuzzy Single Input Rule Modules and Application to Underactuated Systems, Advances in Computational Intelligence: Theory & Applications (Edited by Feiyue Wang and Derong Liu), World Scientific

[4] 易建強：模糊系統及其在複雜系統中的套用，科學技術前沿（任福繼、馮建力主編），中國科學技術出版社

[5] Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Control of Automatic Guided Vehicle by SIRMs Connected Fuzzy Inference Model, Soft Computing in Mechatronics (Edited by K. Hirota and T. Fukuda), Physica-Verlag

7. 任國際性期刊編委情況等

[1] 《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》編委(2004-)

[2] 《International Journal of Innovative Computing, Information and Control》編委(2004-)。

[3] 《ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys》編委(2007-)。

[4] 《IEEE Computational Intelligence Magazine》編委(2008-)。

在研課題

國家自然科學基金委面上項目(60975060)：基於多源知識的二型模糊系統設計與控制研究，2010年1月—2012年12月

國家高技術研究發展計畫（863計畫）課題：實現載荷水平調節的四繩索垂直牽引裝卸機器人研製，2007AA04Z239，2007年10月—2010年6月

國家自然科學基金創新研究群體科學基金：智慧型控制和計算智慧型的方法及套用，，王飛躍主持，子課題：二型模糊系統控制與自適應動態規劃方法，