有些觸感裝置不僅可以沿著長、寬、高三個坐標軸做平移,並且能以坐標軸為軸心,在一定範圍內旋轉,旋轉工作空間就是描述旋轉的能力的參數。帶有此功能的觸感裝置可以有...
機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合,一般用水平面和垂直面的投影表示。機器人工作空間的形狀和大小是十分重要的,機器人在執行某...