旁拖,是指拖船稍向內側傍靠在被拖船尾部、舷邊的拖帶方式。一般旁拖船作動力船使用,以協助無動力船港內移泊操縱或進出船瑪等作業。旁拖還可協助被拖船改善操縱性能,安全通過複雜航道,有時可採用兩艘拖輪分別傍靠在被拖船尾部左右舷旁拖,並由被拖船統一指揮操作,其作用與“雙車船”相似,既可當作被拖船的動力發揮推進和減速作用,又可作舵船使用,操縱被拖船避讓和轉向。
用於拖帶其它船隻或浮動建築物的船舶。其船身較小,而功率較大,自身並不載運貨物或旅客。拖曳設施包括拖鉤、拖柱、系纜絞車等。拖船有海洋拖船、內河(例如長江)拖船和港作拖船之分。海洋拖船又可分為遠洋拖船和沿海拖船,可在相應的航區進行拖曳運輸作業,並可執行救援任務。內河拖船主要在內河進行拖曳作業。