2016年,於澤宇參與錄製了公路選秀型原創綜藝節目《怪蜀黍來了》。2017年,隨BOY STORY進行了為期一年的“Real Project”出道預熱;9月1日,隨BOY STORY推出組合首支單曲《HOW OLD R U》;10月2日,完成了組合的首個舞台表演,參加在香港舉行的“國慶青年音樂會”,表演了舞蹈《BURN》及歌曲《HOW OLD R U》;11月29日,隨BOY STORY獲得亞洲音樂盛典最佳嘻哈新人組合獎;12月15日,隨BOY STORY推出組合第2支單曲《Can’t Stop》,在一周內拿下國內四大音樂榜單首位,而MV在國內上線12小時點擊量則突破500萬。
在中國娛樂產業組合文化越來越繁榮的情況下,BOY STORY的出現極為亮眼,作為能在海外舞台上使用中文演唱的中國男團,於澤宇與隊友們的泰國行更是代表了中國偶像的新生力量,在海外獲得的歡迎,可謂是中國組合向海外輸出的強音。出道首支單曲《HOW OLD R U》,強有力且統一的舞步,默契協調的合音,引發現場觀眾的歡呼,於澤宇與隊友們的卓越表現完美展現了當代青少年充滿希望的成長之路(網易評)。